"Orientado a resultados, hablando de hechos" es la única ley de supervivencia empresarial.
Desde que Surestar lanzó su negocio de automóviles inteligentes en red, se ha fijado como objetivo principal desarrollar dispositivos de estado sólido.LIDARque pueden ser preinstalados y producidos en masa. No importa qué tan popular haya sido el tipo mecánico de alto número de líneas, qué tan popular haya sido el concepto OPA y cómo se anuncie el láser de fibra como equivalente a cientos de líneas, Surestar no se moverá.
Surestar insiste en que el radar láser mecánico no es adecuado para la producción en masa, OPA no puede salir del laboratorio y el láser de fibra es más adecuado para la topografía y el mapeo del radar láser. Sin seguir la tendencia ni seguir las preferencias de la capital, Surestar practicó en solitario en el campo de laLIDAR.
Combinando los requisitos de las regulaciones, los costos y los escenarios de los vehículos, y basándose en 21 años de acumulación en el campo de lidar, Surestar ha superado muchos problemas en la estructura óptica y mecánica, el transceptor láser, el procesamiento de señales, el proceso de fabricación, chip, luz y pequeño tamaño, etc. Creó un lidar de estado sólido de montaje frontal de 256 líneas de bajo costo basado en tecnología de semiconductores.
Parámetros principales de C-Fans256
Cómo C-Fans256 mejora la percepción
Los vehículos no tripulados encontrarán una variedad de condiciones viales complejas en el proceso de conducción: vehículos que ocupan la carretera ilegalmente, atascos de tráfico a distancias cortas, vehículos que conducen en contra de las normas de tráfico, vehículos eléctricos retrógrados, sondas fantasma, giro a la izquierda sin protección, bicicletas cruzando la carretera, conos de tráfico o señales de advertencia para construcciones temporales, túneles, sótanos, carreteras, etc.
Diferentes áreas tienen diferentes características viales. Las ciudades del sur son lluviosas y las carreteras son propensas a la humedad, y hay más motocicletas que no siguen las normas de tránsito. La carretera de circunvalación interior de Beijing tiene calles anchas, vehículos densos y velocidades más rápidas.
El módulo de percepción rico y estable es la vanguardia del sistema de conducción no tripulado. Proporciona entrada de datos para la toma de decisiones y la planificación. C-Fans256 ha realizado investigaciones en profundidad en varios escenarios al comienzo del diseño, para ayudar a resolver varios casos de esquina y mejorar la capacidad de percepción del sistema de conducción humana ha creado una serie de armas secretas.
C-Fans256, alta resolución (0,1°×0,1°)
En el proceso de conducción en carreteras urbanas, peatones que no siguen las normas de tráfico en la distancia y vehículos que accidentalmente retroceden en la carretera, etc., el lidar de alta resolución puede resolver varios problemas encontrados por el radar y la cámara de ondas milimétricas detección, proporciona una entrada de percepción estable para el sistema de planificación de decisiones.
Los datos en tiempo real de lidar por debajo de 100 líneas son una nube de puntos dispersa, pero con su resolución ultra alta de 0,1°×0,1°, la línea C-Fans256 aún puede lograr una densidad de cuadrícula de 0,4 mx 0,4 m a 200 m. Para un SUV ordinario con un ancho de 1,8 m y una altura de 1,8 m, todavía se puede ver una matriz de puntos de 4×4 a 200 m.
Nube de puntos medida del vehículo C-Fans256
C-Fans256 nube de puntos medida para niños (altura <1,1 m)
C-Fans256 nube de puntos medidos de pequeños obstáculos (20 cm × 20 cm × 20 cm)
La alta resolución corresponde a la alta densidad de cuadrícula, que puede realizar la detección de obstáculos más pequeños y más lejanos. Bajo las complejas condiciones viales de la ciudad, los detalles de los cambios distantes se pueden encontrar lo antes posible. A altas velocidades, las acciones o anormalidades de vehículos distantes pueden detectarse con anticipación. Tal capacidad de detección significa mayor seguridad.
C-Fans256, gran campo de visión (150°×30°)
En la escena de giros a la izquierda sin protección en intersecciones e intersecciones complejas en áreas urbanas, un FOV grande puede brindar información de percepción rica a los vehículos autónomos, especialmente al completar movimientos de giro en U, cuanto mayor sea el campo de visión, mejor, proporcionado por C- Fans256 Con un FOV de 150°×30°, puede proporcionar un amplio rango de detección cuando el vehículo gira a la izquierda o en U, y mejora la seguridad del sistema de conducción automática.
C-Fans256 nube de puntos
C-Fans256, alta velocidad de fotogramas (80 Hz)
En escenas como sondas fantasma, incorporación a alta velocidad a la carretera principal, frenado repentino a alta velocidad, etc., la capacidad de medición de contorno directa, precisa y rápida de lidar puede ayudar a los vehículos autónomos a responder en 100 milisegundos. El indicador clave en este momento es la velocidad de fotogramas. Si una sonda fantasma o un coche frena bruscamente, la velocidad relativa es de 80 km/h. Si la velocidad de fotogramas del radar es de 10 Hz, el algoritmo de seguimiento ha completado el cálculo en 5 fotogramas, lo que significa la respuesta del vehículo. la distancia es:
Desde el momento del accidente hasta el inicio del juicio del sistema, la distancia relativa entre ambos se ha acortado en 6,7 m, y luego se incluye la distancia de frenado del vehículo, lo que obviamente significa un aumento del factor de riesgo.
Distancia de respuesta del vehículo bajo diferentes velocidades de fotogramas (80 km/h)
Esta es una de las razones principales por las que la mayoría de los vehículos autónomos operan en escenarios de velocidad baja a media y baja dinámica en esta etapa. Con el fin de mejorar la capacidad de percepción del sistema de conducción autónoma tanto como sea posible, C-Fans256 ha aumentado su velocidad de fotogramas a 80 Hz, lo que es inaudito en la industria, esperamos contribuir a la realización de conducción no tripulada en alta velocidad, entornos altamente dinámicos y complejos.
80Hz captura objetos de alta velocidad que caen en el aire (reproducción 0.3x)
Usa 80 Hz para capturar el baile dinámico de la niña (nombre del baile: chismes del hijo pródigo)
La alta velocidad de fotogramas de 80 Hz brinda una detección dinámica suave y rápida. En un entorno de tráfico real, el tiempo de detección dinámica de los vehículos no tripulados se puede acortar del orden de cientos de milisegundos al orden de diez milisegundos, lo que aporta una mayor seguridad.
Buen reconocimiento de escala de grises
La biblioteca de escenas L2 debe ser un subconjunto de la biblioteca de escenas L3, como la asistencia de centrado de carril LCC, la asistencia de cambio de carril automático ALC, el crucero adaptativo de velocidad máxima ACC, el crucero de curva adaptativo ATC, la salida de carril LDW, etc. El uso de lidar puede potenciar la conducción automática Robustez del sistema por la noche, entradas y salidas de túneles, etc.
Estas escenas se basan principalmente en la detección precisa del sensor de líneas de carril y arcenes de carreteras, lo que plantea requisitos para el nivel de reconocimiento de escala de grises de lidar, que requiere un reconocimiento de escala de grises preciso y preciso.
C-Fans256 proporciona una resolución en escala de grises de 8 bits, que puede realizar un reconocimiento claro de la línea de carril en todo clima y mejorar la capacidad de percepción nocturna del sistema de conducción no tripulado.
Efecto de reconocimiento de línea de carril por la noche
Cumple con las regulaciones de automóviles, chips de desarrollo propio, cadena de suministro independiente y controlable
Surestar ha obtenido tres certificaciones de sistemas principales: IATF 16949, ISO9001 e ISO 14001. Y en referencia a los requisitos específicos de ISO 16750 y varias empresas automotrices nacionales y extranjeras para nosotros, se han llevado a cabo varias pruebas de cumplimiento de vehículos en terceros. laboratorios. En la actualidad, el anuncio oficial del proyecto designado de preinstalación C-Fans256 está en camino, espere.
Cumplimiento del vehículo
Lidar es una tecnología clave en el campo de los sensores de conducción autónoma. En la situación internacional actual, los fabricantes de Lidar que tienen un excelente rendimiento, estabilidad y confiabilidad del producto, y que pueden localizar todos los componentes clave, son particularmente raros. Después de 21 años de acumulación a largo plazo, Surestar ha llenado el espacio en blanco doméstico en el campo de la aplicación del radar láser muchas veces y se ha dado cuenta de la capacidad de control independiente del radar láser de medición completamente hecho en el país. El precio del lidar de medición ha pasado de las decenas de millones de equipos importados al nivel de 100.000 y, como resultado, ha ganado repetidamente el premio especial y el primer premio del progreso científico y tecnológico provincial y ministerial.
Con una gran acumulación, Surestar ha realizado la chipización del módulo central del procesamiento de señales de radar láser. Hasta ahora, ha completado el diseño independiente de 24 chips en 5 categorías y ha realizado el control independiente completo de los componentes principales del radar láser.
Altos objetivos y con los pies en la tierra son los principios de Surestar. Durante más de 20 años, Surestar ha avanzado silenciosamente en el camino de la localización de lidar. Este camino está poco poblado, con espinas y caminos largos. Los amigos de Surestar continúan innovando, puliendo productos, no crean temas deliberadamente y no persiguen flores y atención a corto plazo. Esta es probablemente la diferencia esencial entre Surestar y la nueva compañía lidar que está persiguiendo el viento.(www.isurestar.net)