Caso compartido Plan de implementación de exploración de la mina a cielo abierto de Qinghai

2023-03-02 10:24:44

Descripción general del área de encuesta


El proyecto está ubicado en la provincia de Qinghai. El propósito de la operación del cliente es inspeccionar los pilotes de la mina. La pila está ubicada en el campo de sal a cielo abierto y en la mina Xitieshan. Los pilotes son de 2000m X 25m y 800m X 50m respectivamente.


Punto de enfoque


Integridad de pilotes, adquisición de imágenes, cálculo de volumen, etc.


Solución


Sistema LiDAR de nubes+ Plataforma de vuelo Long120


Configuración de parámetros de vuelo




Introducción del equipo


El sistema Clouds consta de un lidar AP-1000, un sistema de navegación inercial integrado, una cámara digital y una fuente de alimentación. De tamaño pequeño y peso ligero; según las diferentes configuraciones, todo el sistema de Clouds pesa entre 4,0 kg y 6,0 kg, por lo que es adecuado para la mayoría de las plataformas de vuelo.


El sistema Clouds tiene las características de alta velocidad de recopilación de datos, alta precisión de medición y larga distancia de detección. Es un dispositivo de radar láser aerotransportado en miniatura desarrollado para satisfacer las necesidades de las formas montañosas de mi país y las operaciones eficientes de reconocimiento aéreo. Puede ser ampliamente utilizado en tridimensional urbano, patrullaje de líneas eléctricas, encuesta de arrecifes de islas, censo forestal, encuesta catastral, monitoreo de deformación y encuesta de conservación de agua, evaluación de desastres y otros campos que requieren medición tridimensional ágil, eficiente y de alta precisión. .





Indicadores básicos del equipo:



Altura de trabajo: 100~700 m;

Frecuencia del punto de escaneo: 600.000 puntos por segundo;

Precisión de alcance: 5~10 mm a 100 m;

Precisión de posicionamiento: 0,05~0,35 m;

Resolución de imagen: 42 millones/80 millones de píxeles;

Peso del sistema: 4,0 kg (incluido el escáner y la navegación inercial);

Densidad de puntos: superior a 100pts/m² (H=200m);

Precisión absoluta: la elevación es mejor que 5 cm, el plano es mejor que 10 cm;

Almacenamiento de datos: tarjeta SD enchufable;


trabajo de campo



Producción de datos básicos


Solución de datos sin procesar 10 minutos


datos de nube de puntos sin procesar


Visualización en color de elevación de datos de nube de puntos original


Visualización en color verdadero de los datos de la nube de puntos original


datos de ortofotos


modelo de superficie digital


Navegación superpuesta de ortofotos y modelos de superficie digitales


Cálculo de pila de mina


En el software de la industria minera, el análisis y cálculo de volumen de una tecla se realiza utilizando el método de cálculo de volumen de triangulación de acuerdo con el plano de elevación de referencia, los datos DSM de la pila y la línea de rango de la pila.





Resumir


El cálculo de la cantidad es un paso importante en las operaciones mineras, que está directamente relacionado con cuestiones fundamentales como costos, gastos e ingresos. En los últimos años, con la popularización de la tecnología lidar y sus propias ventajas de alta precisión, alta eficiencia, resultados detallados y diversificados, se convirtió en el nuevo favorito de la industria.

Tomando como ejemplo esta operación de medición, las estadísticas de eficiencia son las siguientes:



Los métodos de medición tradicionales basados en estación total y GPS-RTK tienen deficiencias como baja eficiencia, información incompleta y riesgos potenciales para la seguridad. Especialmente en los escenarios de medición de grandes áreas y entornos complejos, es difícil que los métodos tradicionales cumplan con los requisitos de puntualidad y los indicadores de precisión. Las estadísticas específicas son las siguientes:



De esta operación se refleja intuitivamente que su eficiencia de campo se ha mejorado al menos diez veces en comparación con el método tradicional. Al generar resultados basados en datos de nubes de puntos, los resultados objetivo pueden generarse arbitrariamente según las diferentes necesidades, lo que también proporciona una garantía de datos favorable para la construcción del área de minería digital actual.


En resumen, el sistema LiDAR de Surestar Clouds ha jugado un papel importante en la aplicación de minas. El modo de medición de UAV equipado con LiDAR tiene grandes ventajas en términos de eficiencia del trabajo y costo del proyecto. (www.isurestar.net)