SureStar bringt Mini-LiDAR-System mit Trimble APX UAV von Applanix auf den Markt

2023-03-01 22:53:43

SureStar bringt Mini-LiDAR-System mit Trimble APX UAV von Applanix auf den Markt

Das Drohnen-LiDAR-System Genius kombiniert den UAV-basierten LiDAR-Sensor von SureStar mit dem APX-OEM-Modul von Applanix zu einer leichten UAV-Kartierungslösung, die darauf ausgelegt ist, das perfekte Gleichgewicht zwischen Gewicht, Kosten und Leistung zu erreichen.


Im Jahr 2017 wurde deutlich, dass sich die luftgestützte Kartierungs- und Vermessungsbranche auf LiDAR-Sensoren an Bord von UAVs zubewegte; Diese Lösungen sind sehr kostengünstig für eine hochgenaue und schnelle Erfassung von Geländedaten. LiDAR hat eine Reihe von Vorteilen – einschließlich der Fähigkeit, die Vegetationsdecke zu durchdringen und Echtzeitdaten bereitzustellen – was es zur bevorzugten Lösung für Benutzer macht, die regelmäßig Korridorkartierungen und die Kartierung schwer zugänglicher Bereiche durchführen.

SureStar, ein führender LiDAR-Hersteller für LiDAR-Sensoren sowohl für Karten als auch für autonome Fahrzeuge, begann bereits 2016 mit der Entwicklung eines UAV-LiDAR-Projekts und hat nun einen UAV-basierten LiDAR-Sensor entwickelt.

Mit UAV-LiDAR-Systemen sind jedoch erhebliche Herausforderungen verbunden, einschließlich potenzieller finanzieller Verluste im Zusammenhang mit: UAV-Abstürzen, Flugzeitbeschränkungen aufgrund hoher Nutzlasten und schlechter Punktwolkenqualität. Applanix und SureStar begannen 2018 mit der Zusammenarbeit am Drohnen-LiDAR-System Genius, um eine praktikable Lösung bereitzustellen. Das LiDAR-System der Genius-Drohne wurde entwickelt und gebaut, um das perfekte Gleichgewicht zwischen Gewicht, Kosten und Leistung zu erreichen.


Lösung

Die Trimble APX UAV GNSS-Trägheitslösung ist eine komplette Hardware- und Softwarelösung, die selbst für die kleinsten UAVs geeignet ist. Es besteht aus einem Single-Board-OEM-Modul (6 x 6,7 cm, 60 Gramm), das einen vermessungstauglichen Mehrfrequenz-GNSS-Empfänger und leistungsstarke MEMS-Trägheitssensoren enthält. Ebenfalls enthalten ist die UAV-Software POSPac von Applanix zur Nachbearbeitung der gesammelten Daten.

Der SureStar R-Fans Laserscanner wiegt nur 738 g und kann dennoch Objekte mit 10 % Reflexionsvermögen auf 200 m erkennen. Die UI-RF-Software wird mit dem R-Fans-Scanner geliefert, um die Datenfusion von Flugbahn und Punktwolkenausgabe im LAS- oder xyzi-Format sowie die Visualisierung von Punktwolken zu ermöglichen.

Zusammen bieten diese integrierten Produkte eine leichte Lösung, die es Kartierungs- oder Vermessungsunternehmen mit einem UAV ermöglicht, schnell und effizient qualitativ hochwertige Ergebnisse zu erzielen.


Kombinierte Stärken von Applanix und SureStar

Das Drohnen-LiDAR-System von Genius wiegt nur 1168 Gramm, sodass es auch auf sehr leichten Drohnen installiert werden kann.


Genius kann:

  • Erfassen Sie schnell genaue 3D-Daten, selbst in abgelegenen Gebieten

  • Beseitigen Sie die Notwendigkeit von Bodenkontrollpunkten

  • Vegetation mit 2 Echos durchdringen

  • Unterstützung des Ein-Knopf-Startsystems

  • Überwachen Sie den Arbeitsstatus des Systems in Echtzeit

  • Überprüfen Sie Punktwolken in Echtzeit

  • Unterstützen Sie die kontinuierliche Datenerfassung und -verarbeitung mit einem Bordcomputer

  • Vollständige Datenerfassung und -verarbeitung mit nur einem Ingenieur


Hauptmerkmale von Genius:

  • Reichweite von 250 m für Unterstützungsfliegen bei 150 m AGL

  • 1168 Gramm Gewicht – ermöglicht die Integration mit den meisten Drohnen

  • Das Gesamtgewicht von Drohne + Genius kann unter 7 kg liegen, wodurch eine Luftraumgenehmigung unnötig wird

  • Bis zu 640 kHz Pulsfrequenz unterstützen eine hohe Punktdichte

  • Höhenfehler: besser als 10 cm

  • Zwei Echos, um die Vegetation zu durchdringen

  • Kann mit verschiedenen anderen Sensoren integriert werden, darunter: sichtbares Licht, Infrarot, Multispektral- und Hyperspektralkamera.


Anwendungen:

  • Topografische Erhebungen


Fall verwendet

Zeit: April 2019

Ort: Guangzhou, China

Ausstattung: Genius LiDAR + DJI Drohne M600

Voraussetzung: DEM, Karte im Maßstab 1:1000

Herausforderungen: bergiges Gelände, unbewohntes Gebiet mit dichter Vegetation, begrenzte Zeit, um Ergebnisse zu liefern


Tagebücher der Vermessung



Erstes Bild: Projektumgebung. Zweites Bild: Genius fliegt mit DJI M600.


Erstes Bild: Punktwolke. Zweites Bild: Überprüfung der Genauigkeit der Punktwolkenhöhe.


Erstes Bild: DOM. Zweites Bild: DEM.


Topografische Karte im Maßstab 1:1000.


Bergbau-Umfrage


Tagebau.


Von Genius gesammelte Punktwolke.


Abgeschlossenes Hardware- und Softwarepaket ermöglicht eine schnelle Volumenberechnung von Tagebauminen.


3D Modellierung

Punktwolke und Bild können effektiv kombiniert werden, um reale Szenen wiederherzustellen.


Erstes Bild: Von Genius erfasste Punktwolke. Zweites Bild: 3D-Modell.


Inspektion von Übertragungsleitungen

Bedrohungsanalyse zusammen mit 3D-Demonstration von Stromleitung, Turm und Einrichtungen.


Stromleitungsvermessung.


Von Genius gesammelte Punktwolken.


Schnelle Erkennung von Vegetationsbedrohungen entlang von Übertragungsleitungen.


Einzelholzbewertung.


Punktwolken-Clustering.


Karte mit hoher Auflösung

Genius ist nicht nur auf die Verwendung mit UAVs beschränkt. Es kann für hochauflösendes Mapping auf vielen Fahrzeugtypen installiert werden.


Hohe Ergebniskarte.


Über SureStar

SureStar wurde 2005 in China gegründet, um LiDAR-Kartierungslösungen anzubieten. SureStar ist einer der ersten Lidar-Hersteller, der am Design integrierter Schaltkreise speziell für die LiDAR-Signalverarbeitung (LSP) beteiligt ist. Durch die leistungsstarken LSP-Chips, das modulare Design und den einzigartigen Halbleiter-Montageprozess zeichnet sich SureStar durch Produktleistung, geringes Gewicht und geringen Stromverbrauch sowie hohe Produktionseffizienz aus. Bereits 2014 beschloss das SureStar-Team in Erwartung einer steigenden Nachfrage nach autonomen Fahrzeug- und UAV-Anwendungen, mehr Anstrengungen in die Entwicklung von Automotive-LiDAR und leichten UAV-LiDAR zu stecken.

SureStar umfasst vollständige und umfassende LiDAR-Kerntechnologien und hat über 100 geistige Eigentumsrechte (Patente, Software-Urheberrechte und Marken) gemeldet. Die schnelle Einführung neuer Produkte kommt von einem talentierten und schnell wachsenden F&E-Team. Der Hauptsitz und das Forschungs- und Entwicklungszentrum von SureStar befinden sich in Peking, während sich die Produktionsstätten in Suzhou und das Softwareteam in Hefei befinden. Im Jahr 2018 richtete SureStar eine Repräsentanz in Wixom City in der Nähe von Detroit ein, um nordamerikanischen Kunden rechtzeitig technischen Support zu bieten. SureStar beschäftigt derzeit mehr als 200 Mitarbeiter, von denen mehr als 50 % in Forschung und Entwicklung und technischem Support tätig sind.


Über Applanix

Applanix, ein Trimble-Unternehmen (NASDAQ:TRMB), entwickelt, produziert, verkauft und unterstützt Produkte und Lösungen für die mobile Kartierung und Positionsbestimmung. Die Produkte und Lösungen von Applanix werden in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, darunter: Straßenprofilierung, GIS-Datenerfassung, Luftbildvermessung und -kartierung, Gleisinstandhaltung und Kartierung des Meeresbodens. Applanix wurde 1991 gegründet und unterstützt seinen wachsenden globalen Kundenstamm mit außergewöhnlichem Service.


www.isurestar.com