Mit der rasanten Entwicklung von UAVs undLidarhat sich der Einsatz von mit Lidar ausgestatteten unbemannten Luftfahrzeugen für Leistungsinspektionen zu einem breiten Einsatzgebiet entwickelt.
Fokuspunkt
Unter ganz besonderen Umgebungs- und Geländebedingungen können die vom Laser gescannten Stromkabel fehlen oder unterbrochen sein.
Alte Lösung
DerUAV-gestütztes LidarNachflüge zur Ergänzung von Stromkabeln,
was zu einer Verschwendung von Arbeitskräften und materiellen Ressourcen, hohen Betriebskosten und betrieblicher Komplexität führt.
Effiziente neue Lösung
HandgehaltenSternenscanausrüstung für stromkabel-ergänzungsbergbau ist einfach zu bedienen und kann von einer person durchgeführt werden.
Geräteeinführung
„StarScan“ tragbarer 3D-Laserscanner
„StarScan“ ist das erste handgeführte Lidar-Gerät, das von unabhängig entwickelt wurdeSurestar. Unser tragbarer 3D-Laserscanner wiegt nur 1,3 kg. Es kann mit einem Knopfdruck gestartet werden, ist einfach zu erlernen, einfach zu bedienen und hochintegriert und ermöglicht einen einfachen Zugriff auf fast alle Baustellen.
"StarScan" verfügt über einen hochpräzisen SLAM-Algorithmus und bietet die Vorteile einer geringen Größe, eines geringen Gewichts, einer hohen Genauigkeit und einer bequemen Verwendung. Anders als die traditionelle Art des Tragens von Lidar (in der Luft, am Fahrzeug montiert), ist StarScan ergonomisch gestaltet und bequem und einfach zu halten. Es kann von nur einer Person bedient werden.
"StarScan" kann den Ein-Personen-Betrieb realisieren, nämlich gehen und scannen, und fertig. Beispielsweise kann es bei der Leistungsinspektion einfach und schnell die „Leckreparatur“-Arbeiten des durchgesickerten Stromkorridors abschließen, der sich zum besten für die luftgestützte Lidar-Leistungsinspektion entwickelt hat. Der Partner im Vergleich zum erneuten Fliegen zur „Reparatur von Drähten“. , reduziert die Investitionskosten erheblich und verbessert die Effizienz des Leistungsinspektionsprojekts erheblich.
Technische Lösungen
Arbeitsanweisungen
Anwendungen
Datensammlung
Verwenden Sie das tragbare Laserradar StarScan, um Punktwolkendaten im Vermessungsbereich zu sammeln, und wenn festgestellt wird, dass das Stromkabel fehlt, können die fehlenden Stromkabel mit Post-Spleiß-Software gefüllt werden.
Nach dem Sammeln der Punktwolkeninformationen von Stromkabeln, Türmen und Bodenobjekten innerhalb des Messbereichs werden sie durch die unterstützende Stromversorgungssoftware gefiltert, um die Klassifizierung und Extraktion der Stromkorridor-Punktwolke und der Umgebungspunktwolke zu realisieren und dann automatisch zu erkennen oder berechnen Sie die Umgebung des Stromkorridors, "gefährliche" Punktinformationen, Kreuzungsinformationen, Informationen zur Simulation maximaler Arbeitsbedingungen usw. Stellen Sie intuitive Diagramme, Texte und andere Formen von Strominspektionsberichten für Strombetriebs- und Wartungseinheiten bereit, um Produktionsdienste zu realisieren.
Datenlösung
Die von StarScan gesammelten Rohdaten verwenden die StarSolve-Software, um die Punktwolke ohne Parameterkonfiguration zu berechnen und die Punktwolke mit einem Klick auszugeben.
Die StarSolve-Software löst Punktwolken
Zusatzdaten
Point Cloud Stitching
Die fehlenden Stromkabel werden durch die spätere Software gespleißt, und die Merkmalspunkte zwischen den beiden Punktwolken werden so ausgewählt, dass sie mit den Punktwolken übereinstimmen, um den Punktwolken-Fusionsspleißeffekt zu erzielen und das Problem fehlender Stromkabel effizient zu lösen.
Wählen Sie 3 Paare von Feature-Punkten zum Punktwolken-Stitching aus
UAV + Lidar (Stromkabel-Trenndiagramm)
Komplette Punktwolke nach dem Zusammenfügen
Strombericht
Verwenden Sie eine professionelle Leistungsanalysesoftware, um die gespleißten Punktwolkendaten zu klassifizieren und einen professionellen Leistungsbericht auszugeben.
Klassifizierungseffekt
Bericht über Baumbarrieren
Zusammenfassen
Von den früheren manuellen Inspektionen bis hin zu den aktuellen UAV-gestützten Lidar-Inspektionen wurde die Arbeitseffizienz der Energiewirtschaft erheblich verbessert.
Im Fall von kleinen Leistungsoperationen oder Leistungsergänzungstests erhöht die Verwendung von UAV-gestützten Lidar-Operationen unsichtbar die Betriebskosten und die Verschwendung von Arbeitskraft. An dieser Stelle spiegeln sich die Vorteile des Handheld-Lidars „StarScan“ wider. Es wiegt nur 1,3 kg, lässt sich mit einem Tastendruck starten, ist leicht zu erlernen, einfach zu bedienen, hoch integriert und kann problemlos an fast allen Arbeitsplätzen eingesetzt werden. Es ist einfach zu bedienen und kann von einer Person ausgeführt werden. Nahezu unbeeinflusst von der Wetterumgebung, wodurch die Kosten für wiederholte Operationen erheblich reduziert werden!
Derzeit entwickeln sich fahrzeugmontierte und luftgestützte Lidars schnell, aber es gibt auch Szenen, die nicht realisiert werden können, wie Tunnel, Innenräume und andere Szenen. Das Aufkommen von Handheld-Lidars löst dieses Problem perfekt. „StarScan“ kann sowohl mit UAVs als auch mit fahrzeugmontiertem Lidar arbeiten, was ein Effekt von 1+1>2 ist. Handheld-Lidar ist der flexibelste „Arm“!（www.isurestar.net）