Lidar und unbemannte Fahrtechnik

2023-03-01 23:40:34

Die Popularisierung des unbemannten Fahrens wird die Häufigkeit von Verkehrsunfällen um mehr als 90 % reduzieren und die Fahrumgebung wird sicherer und reibungsloser. Das Entkoppeln zwischen dem Fahrzeug und dem Fahrer ermöglicht es Behinderten, wie zum Beispiel jenen, die nicht fahren können und denen das Erlernen des Fahrens unangenehm ist, autonom zu reisen. Darüber hinaus wird mit der Popularisierung des unbemannten Fahrens nicht nur das Konzept des Autos neu geschrieben, auch der Reisedienstleistungsmarkt wird noch weltbewegendere Veränderungen erfahren.



Wie viele Schritte sind es vom autonomen Fahren zum unbemannten Fahren?


Aus zahlenmäßiger Sicht reicht der erwartete Marktraum für zukünftige Reisedienste aus, um die Spieler auf der Strecke in den Wahnsinn zu treiben. Aber vorerst braucht das autonome Fahren noch viele Anstrengungen, um sich zu einem echten fahrerlosen Fahren zu entwickeln und zu reifen und populär zu machen, damit dieser 60-Milliarden-Dollar-„Kuchen“ gesehen und gegessen werden kann.

Auf dem Weg zur Realisierung des unbemannten Fahrens müssen zwei Schwellen überschritten werden: Kosten und Sicherheit.

Die hohen Kosten autonomer Fahrsysteme waren lange Zeit der größte Engpass bei der Entwicklung. Bereits 1984 begann DARPA mit der Forschung zur autonomen Fahrtechnologie, aber explorative Forschung und Entwicklung, die die Kosten nicht berücksichtigte, war dazu bestimmt, nicht in den kommerziellen Bereich einzutreten. Erst heute, 37 Jahre später, hat das selbstfahrende Auto L3 die Serienreife erreicht. Was „echte fahrerlose Autos“ auf L5-Niveau betrifft, glauben laut McKinsey-Umfrage nur 27 % der Befragten, dass das Kostenproblem bis 2025 gelöst und die Massenproduktion realisiert wird.


DARPA (US Department of Defense Advanced Research Projects Agency) Demonstrationsfahrzeug für autonome Fahrtechnologie


Wahrgenommene Leistung, Zuverlässigkeit und Sicherheit sind ein weiterer großer Engpass bei der Förderung autonomer Fahrtechnologien. Das unbemannte Fahren wird den manuellen Eingriff vollständig ersetzen, was naturgemäß höchste Anforderungen an seine Zuverlässigkeit und Sicherheit stellt. Wenn Sie echtes unbemanntes Fahren erreichen möchten, muss sich jede Komponente des autonomen Fahrsystems iterativ weiterentwickeln, um eine Leistung zu erzielen, die manuelle Arbeit vollständig ersetzt und weit übertrifft.

In Bezug auf die Hardware, unter den verschiedenen Sensoren, die für das autonome Fahrsystem erforderlich sind,Lidarhat die beste Sensorleistung. Durch das Aussenden und Empfangen von Hochfrequenzlasern erfasst Lidar schnell eine große Menge an Positionspunktinformationen innerhalb des Erfassungsbereichs und führt eine dreidimensionale Modellierung durch eine aus Positionspunkten bestehende Punktwolke durch, um Informationen wie Abstand, Form, Kontur, und Bewegungsgeschwindigkeit des Objekts im Zielbereich.


Schematische Darstellung des Arbeitsprinzips von Lidar


Die Reflektivität von Lasersignalen zwischen verschiedenen Substanzen ist unterschiedlich. Lidar kann Hindernisse mit unterschiedlichen Materialien im Erfassungsbereich ohne sehr komplizierte unterstützende Algorithmen genau unterscheiden. Verglichen mit der Logik der visuellen Wahrnehmung, Objekte nach Farbe zu beurteilen, wird die Wahrnehmungsgenauigkeit stark verbessert.

Basierend auf den oben genannten Vorteilen,Lidarwird von der Industrie weithin als der wesentliche Kernsensor für autonomes Fahren im High-End-Bereich anerkannt. Davor wurde Lidar außerhalb von Personenkraftwagen weit verbreitet, von Fährfahrzeugen und unbemannten Logistikfahrzeugen an den Aussichtspunkten bis hin zu Kehrrobotern und Führungs- und Empfangsrobotern, Lidar ist in ihren Körpern zu sehen.

Gegenwärtig ist Lidar zur Standardkonfiguration für die meisten Sensorsysteme verschiedener autonomer Fahrzeuge und unbemannter Fahrzeuge geworden, die in Massenproduktion hergestellt werden, in Massenproduktion hergestellt werden, getestet werden und sich sogar noch in PPT befinden. Auch die Lidar-Industrie begann zu einer Zeit, als das autonome Fahren auf dem Vormarsch war, ein explosives Wachstum.


Wie Lidar an die Tür des autonomen Fahrens klopfte


Aufbauend auf den evolutionären Durchbrüchen der letzten Jahre haben in- und ausländische Lidar-Hersteller sukzessive LiDAR-Produkte produziert, von denen erwartet wird, dass sie die „Tür zum unbemannten Fahren“ öffnen. Zum Beispiel C-Fans-256, ein ultrahochauflösendes Solid-State-Lidar auf Bildebene, das von veröffentlicht wurde

Von 2007 bis 2017 wuchs der chinesische Pkw-Markt mit einer jährlichen Rate von 16 %, und auch sein Anteil am globalen Pkw-Markt stieg von 9 % im Jahr 2007 auf 30 % im Jahr 2017. China ist mittlerweile das größte Fahrzeug der Welt und Reisedienstleistungsmarkt und dürfte in Zukunft zum weltweit größten Markt für autonomes Fahren werden. Unabhängig davon, ob es sich um ein Autounternehmen oder einen Reisedienstleister handelt, möchte es die breite Zukunft des unbemannten Fahrens genießen. Für mehr Kuchen sind Lidar-Produkte wie Surestar C-Fans-256 unverzichtbar.

Nur solche Produkte, die hervorragend funktionieren, die Fahrzeugvorschriften erfüllen und nicht mehr kostenintensiv sind, sind der Schlüssel zum echten unbemannten Fahren. Darüber hinaus ist die Bedeutung der Popularisierung des unbemannten Fahrens weit mehr als die Schaffung einer oder mehrerer Billionen Rennstrecken, sondern auch, dass es jeden von uns von der Position des „Fahrers“ befreien kann, sodass das Auto nicht mehr nur ein Auto ist . Es ist ein wahrer Lebensraum.

vor nicht allzu langer Zeit, ist das weltweit erste 256-zeilige Festkörper-Lidar für PKWs.


C-Fans-256


Lidar, bekannt als das „Auge des autonomen Fahrens“, ist auch zum „Mr. Key“ unter den verschiedenen Sensoren geworden, die für das autonome Fahrsystem erforderlich sind und eine unersetzliche und wichtige Rolle bei der Lösung von Problemen wie Kosten, Leistung und Sicherheit spielen können und Zuverlässigkeit. .

C-Fans-256 hat eine Auflösung von 0,1°x0,1°, kann Fußgänger und Fahrzeuge in einer Entfernung von 200 m genau erfassen und kann problemlos eine großflächige und weiträumige Bereichsüberwachung realisieren. Verglichen mit dem menschlichen Sehvermögen, sogar Millimeterwellenradar und anderen Umgebungsüberwachungssensoren, sind sie "aufmerksamer". Mit seinem omnidirektionalen Scan-Sichtfeld kann das Fahrzeug während der Fahrt mit den umgebenden Straßenbedingungen Schritt halten. Bei schwierigen Fahrsituationen wie ungeschützten Linksabbiegern kann es gut auf die Fahrzeuge oder Fußgänger auf der rechten Seite aufpassen.

Mit der leistungsstarken Fähigkeit, ungewöhnliche Ereignisse zu erfassen, die durch die ultrahohe Bildrate auf Action-Kamera-Niveau gegeben sind, kann C-Fans-256 ruhig auf Notfälle reagieren, die Hochgeschwindigkeits-Notbremsen, Geistersonden usw. erfordern, die eine sehr kurze Zeit haben Verarbeitungszeit und selbst plötzliche Situationen, die die Grenzen menschlicher physiologischer Funktionen überschreiten, kann C-Fans-256 gelassen und problemlos bewältigen.


C-Fans-256-Fähigkeitstest der parabolischen Erfassung kleiner Volumina in großer Höhe


Die 8-Bit-Graustufenauflösung ermöglicht es dem C-Fans-256, bei jedem Wetter eine klare Identifizierung der Fahrspuren zu realisieren, egal ob spät in der Nacht ohne Straßenlaternen oder in der Dämmerung mit Dunst.

C-Fans-256 erreicht auch einen geringeren Stromverbrauch als Haushaltsdeckenleuchten und hat eine hohe Fahrzeugkonformität, die ISO16750, insgesamt 9 Kategorien und insgesamt 31 Tests bestanden hat. Es kann in rauen Umgebungen wie starker Kälte und Hitze, hoher Temperatur und Feuchtigkeit sowie rauen Stößen eingesetzt werden. Kann stabil und normal arbeiten. Darüber hinaus ist C-Fans-32, die gleiche Serie wie C-Fans-256, derzeit das einzige LiDAR-Produkt, das die „Eigensicherheit“-Zertifizierung bestanden hat. Ganz zu schweigen vom konventionellen Fahren auf der Straße, selbst in Kohlebergwerken und anderen brennbaren und explosiven Umgebungen mit hohem Risiko kann es sicher betrieben werden.

Aufgrund der Entwicklung der Leistungsparameter ist die Marktnachfrage gestiegen, wodurch die F&E-Kosten für optische Präzisionsgeräte in LiDAR effektiv geteilt werden, und die großvolumigen Notierungen von LiDAR-Produkten auf dem Markt sind gesunken. 24 Chips in 5 Kategorien erfolgreich selbstständig entwickelt und erreicht

Von 2007 bis 2017 wuchs der chinesische Pkw-Markt mit einer jährlichen Rate von 16 %, und auch sein Anteil am globalen Pkw-Markt stieg von 9 % im Jahr 2007 auf 30 % im Jahr 2017. China ist mittlerweile das größte Fahrzeug der Welt und Reisedienstleistungsmarkt und dürfte in Zukunft zum weltweit größten Markt für autonomes Fahren werden. Unabhängig davon, ob es sich um ein Autounternehmen oder einen Reisedienstleister handelt, möchte es die breite Zukunft des unbemannten Fahrens genießen. Für mehr Kuchen sind Lidar-Produkte wie Surestar C-Fans-256 unverzichtbar.

Nur solche Produkte, die hervorragend funktionieren, die Fahrzeugvorschriften erfüllen und nicht mehr kostenintensiv sind, sind der Schlüssel zum echten unbemannten Fahren. Darüber hinaus ist die Bedeutung der Popularisierung des unbemannten Fahrens weit mehr als die Schaffung einer oder mehrerer Billionen Rennstrecken, sondern auch, dass es jeden von uns von der Position des „Fahrers“ befreien kann, sodass das Auto nicht mehr nur ein Auto ist . Es ist ein wahrer Lebensraum.

, dessen Kernkomponenten vollständig selbststeuerbar sind. Natürlich wurde der Stückpreis von C-Fans-256, einem autogerechten LiDAR-Produkt mit hervorragender Leistung, überraschend reduziert, sodass LiDAR kein teures „Spielzeug“ mehr ist.



Von 2007 bis 2017 wuchs der chinesische Pkw-Markt mit einer jährlichen Rate von 16 %, und auch sein Anteil am globalen Pkw-Markt stieg von 9 % im Jahr 2007 auf 30 % im Jahr 2017. China ist mittlerweile das größte Fahrzeug der Welt und Reisedienstleistungsmarkt und dürfte in Zukunft zum weltweit größten Markt für autonomes Fahren werden. Unabhängig davon, ob es sich um ein Autounternehmen oder einen Reisedienstleister handelt, möchte es die breite Zukunft des unbemannten Fahrens genießen. Für mehr Kuchen sind Lidar-Produkte wie Beiketianhui C-Fans-256 unverzichtbar.

Nur solche Produkte, die hervorragend funktionieren, die Fahrzeugvorschriften erfüllen und nicht mehr kostenintensiv sind, sind der Schlüssel zum echten unbemannten Fahren. Darüber hinaus ist die Bedeutung der Popularisierung des unbemannten Fahrens weit mehr als die Schaffung einer oder mehrerer Billionen Rennstrecken, sondern auch, dass es jeden von uns von der Position des „Fahrers“ befreien kann, sodass das Auto nicht mehr nur ein Auto ist . Es ist ein wahrer Lebensraum.(www.isurestar.net)