Die Verteilung von Flüssen, Flüssen, Seen und Meeresgebieten ist ein wichtiges hydrologisches und topografisches Merkmal, und ihre Vermessungs- und Kartierungsergebnisse sind die grundlegende Grundlage für den Bau und Betrieb von Wasserschutz-, Transport- und anderen Watprojekten, die technische Unterstützung bei Überschwemmungen bieten Kontrolle und Katastrophenvorsorge sowie Wasserressourcenmanagement.
Mehrstrahliges Unterwasser-Echolot
In der Gewässervermessung und -kartierung gibt es komplexe Situationen wie Ufereinbrüche, Flachwasserschlamm, Schilf und Steilhänge. Dabei treten oft Probleme auf wie schwer erreichbare Messpunkte, schlechte Sicht, stark behinderte Sicht, Signalabschirmung und Sicherheitsrisiken, die es unmöglich machen, Unterwasser- und Wassergrenzen zu messen.
Als eine Art Roboter kann das unbemannte Boot autonome Wahrnehmung, autonome Planung, autonome Navigation und autonome Ausführung von Aufgaben in verschiedenen komplexen Umgebungen ohne menschliches Eingreifen realisieren. Es ist ein unbemanntes Oberflächenfahrzeug mit stark nichtlinearer Dynamik.
Genius Mikro-UAV-gestütztes LiDAR-System Wassergrenzenkartierung
Um die Nachteile der traditionellen Einzelaufgabenausführung zu überwinden, ist das unbemannte Boot mit dem ausgestattetSurestarGeniales unbemanntes Mikro-LuftfahrzeugLiDAR-System, das das Problem der Wasservermessung und -kartierung, das Vermessung und Hydrologen lange Zeit geplagt hat, effektiv lösen kann - Wasser basierend auf Fernerkundungsbildern Die Genauigkeit der Grenzextraktion wird durch die räumliche Auflösung von Fernerkundungsbildern eingeschränkt, die oft gering ist Genauigkeit und schwer zu verifizieren, was die Genauigkeitsanforderungen groß angelegter topografischer Vermessungen nicht erfüllen kann. Die Verwendung von luftgestütztem Lidar kann die Genauigkeit, Effizienz und Aktualität der Wassergrenzen- und Unterwassermessung umfassend verbessern, die Feinmessung von Wassergrenzen und Unterwasser realisieren, die Arbeitsintensität erheblich reduzieren und Geländebedingungen wie steile Hänge und Ufereinbrüche entlasten. Verglichen mit herkömmlicher Photogrammetrie-Technologie hat sie den Vorteil, dass dreidimensionale Informationen über Unterwasserlandschaften und Bodenmerkmale schneller und genauer als mit herkömmlicher Photogrammetrie-Technologie erhalten werden.
Das unbemannte Mikro-Luftfahrzeug Genius trug ein LiDAR-System, das unabhängig von entwickelt wurdeSurestarhat die Vorteile von Sicherheit, Geschwindigkeit und Effizienz. Es verwendet 360 ° -Scannen, eine Punktfrequenz von 640 kHz, eine Erfassungsreichweite von 250 m, unterstützt die PP-RTX-Berechnung und integriert einen Mehrlinien-Laserscanner, ein Trägheitsnavigationsmesssystem und eine Computersteuereinheit usw., eine dynamische und massive Erfassung in Echtzeit hochpräzise Ziele Punktwolkendaten, das Gewicht des Systems beträgt nur 1,2 kg und es kann mit einer Vielzahl von luft- und fahrzeugmontierten Plattformen ausgestattet werden, um die vollständigen Prozessfunktionen der Datenerfassung, Datenverarbeitung und Berichtsanalyse zu realisieren .(www.isurestar.net)
Unterwasser- und Flussufer-Punktwolkenkarte