Система проверки вертолетов E+AP0500 — это оборудование для проверки мощности, разработанное компанией SureStar. Система использует лазерный сканер A-pilot в качестве ядра и связана с такими датчиками, как инерциальная навигационная система, камера аэрофотосъемки, переменные окружающей среды. Высокоточная интеграция, которая имеет совершенные независимые права интеллектуальной собственности.
Бортовая лидарная система E + AP имеет диапазон от 50 до 2000 м. Она имеет простую форму, легкий вес и может быть легко установлена на различных летных платформах. Он имеет угол обзора 70° и высокую плотность сканирования до 600 тыс. импульсов в секунду, что значительно повышает эффективность сканирования. Несколько монтажных отверстий и возможных интерфейсов данных разработаны на каждой поверхности устройства, чтобы облегчить интеграцию системы пользователя с различными другими датчиками.
В ходе разработки системы проверки вертолетов E+AP0500 она была адаптирована для производства в соответствии с фактическими требованиями, предъявляемыми к операциям по проверке энергоснабжения Государственной энергосистемы. Система отличается высокой степенью интеграции, высокой точностью, малыми размерами и малым весом, что позволяет легко разбирать ее в полевых условиях. Характеристики в основном отражаются в следующих аспектах:
1) Система имеет модульную конструкцию, состоящую из модуля, шкафа управления и антенны GNSS. Каждый модуль имеет высокую степень интеграции и устанавливается независимо;
2) В системе используются высокоточные лазерные датчики, абсолютная точность измерения дальности может достигать 5 ~ 8 мм на 100 м, а максимальная частота точек может достигать 500 000 точек в секунду, что может четко описать структуру башни опоры электропередач;
3) Лазерный блок имеет высокую степень интеграции и имеет встроенные датчики переменных параметров окружающей среды, общий вес менее 30 кг;
4) Система поддерживает индивидуальную разработку программного обеспечения с рядом специальных функциональных модулей для требований к электропитанию, включая импорт столбов опор линий электропередач, пилотную навигацию, отображение в реальном времени вида сечения облака точек и т. Д .;
5) Конфигурация высокоуровневой инерциальной навигационной системы, которая имеет более высокую точность измерений.
Модель | Э+АР0500 | Э+АР2000 | |
Система | Ранжирование | 1300м | 2000м |
Точность измерения системы | ±5 см | ||
Режим эха | 4 эха | ||
Вес стручка | 28 кг | ||
Сканер | Сканер | AP0500 | АП2000 |
поле зрения | 70° | ||
Точность дальности | 5-8мм@100м | ||
Лазерный класс | Класс Ⅰ | ||
Частота сканирования | 600 кГц | ||
Измерение частоты кадров | 100 Гц | ||
Встроенный навигационный блок | частота ИДУ | 200 Гц | |
Режим позиционирования | GPS, ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО, БД | ||
Точность позиционирования (постобработка) | 0,01 м (плоскость) 0,02 м (вертикаль) | ||
Точность курса (постобработка) | 0,005° | ||
Точность по тангажу / точность по крену (постобработка) | 0,003° | ||
Камера | Необязательный |