Являясь продолжением наземного пространства, подземное пространство является ценным космическим ресурсом. В последние годы новой тенденцией в градостроительстве стала «застройка под землю».
«Разработка под землей» неотделима от съемки и картографии. В течение долгого времени специалисты по геодезии и картографии всегда искали «новое оружие», которое могло бы помочь им эффективно выполнять съемку и картографирование в сложных ситуациях и на небольших подземных сценах.
Этопортативный лидар, и его сцена не просто андеграундная.
Геодезические и картографические исследования под землей
В настоящее время существует множество способов освоения подземного пространства. Есть бесчисленное множество подземных переходов, пешеходных подземных переходов, подземных коридоров метро, объединенных коридоров трубопроводов, подземных гаражей, подземных очистных сооружений и подземных коммерческих комплексов. Эти подземные сооружения могут не только сохранить землю под городское строительство, но и сыграть положительную роль в направлении гражданской ПВО, энергосбережения и защиты окружающей среды.
Концептуальная карта подземного комплекса
Как крупная страна в развитии и использовании подземного пространства, Китай всегда настаивал на том, чтобы начать с двух направлений: нового расширения и реконструкции, чтобы способствовать развитию подземного пространства. В период «13-й пятилетки» площадь строительства новых подземных пространств в моей стране достигла 844 миллионов квадратных метров. В 2018 году соотношение завершенной площади городских подземных зданий к наземным строениям за тот же период достигло более 1:4.
Приближаются подземные операции
Ручное геодезическое и картографическое оборудование, благодаря своей портативности, очень рано вошло в поле зрения людей. Легкий вес, небольшие размеры и быстрая работа, несомненно, могут решить многие типичные проблемы, возникающие при съемке и картографировании подземных сцен.
Благодаря достижениям последних лет в области миниатюризации портативный лидар с его превосходными характеристиками обнаружения и высокой устойчивостью к помехам окружающей среды постепенно выделился из разнообразного переносного портативного геодезического и картографического оборудования и завоевал популярность у людей, занимающихся съемкой и картографированием. .
Не так давно,СтарСкан, портативный лазерный 3D-сканер, разработанный независимой компаниейСуестар, был представлен в рамках проекта реконструкции подземного пространства в Гуанси.
Ручной лазерный 3D-сканер StarScan
Целью проекта преобразования пространства является парковка, расположенная в подвале офисного здания, общей площадью около 1500 м². И он все еще находится в нормальной эксплуатации в период съемки и картографирования. Для более традиционных сканеров объектов, будь то транспортное средство, припаркованное внутри, ряд оборудования, такого как электрические коробки, трубопроводы и средства пожаротушения, или поток входящего и исходящего трафика, это повлияет на эффективность операций по съемке и картографированию. и точность результатов съемки и картографирования.
Угол рабочей зоны
Для того, чтобы выполнить работу точно и эффективно, Surestar использует быстрое время сбора и высокую эффективность.СтарСканручной сканер для работы, и после завершения сбора данных облака точек они обрабатываются AutoCad для удовлетворения потребностей клиента с качеством и количеством.
После обследований на месте, учитывая, что внутреннее пространство парковки примерно разделено на две части лестничной клеткой, Surestar решил разделить всю область съемки и картографирования на две части и применить метод работы с замкнутым контуром, чтобы обеспечить наилучшие результаты. эффект сбора данных Присутствует.
Персонал, занимающийся геодезией и картографированием, сначала поставил оборудование на место на рабочей площадке, а затем начал операцию по сбору трехмерной информации о пространстве подземной автостоянки путем непрерывной ходьбы и использовал метод остановки движения и тщательного сканирования для более заметных. характерные точки в области измерения. Точность сбора данных гарантируется.
Геодезический и картографический персонал выполняет работы по стоянке оборудования и сбору данных.
Через несколько минут геодезический и картографический персонал вернулся на место, где началась работа, и работа по сбору данных была завершена. Затем геодезический и картографический персонал экспортирует собранные данные и использует программное обеспечение StarSolve, независимо разработанное Surestar, для расчета данных.
Данные решения StarSolve
Программное обеспечение StarSolve сначала устраняет шумы и обрезает исходные данные облака точек, полученные разведчиком, а также удаляет шум пешеходного пути геодезиста и некоторые шумы наземных объектов. И вырежьте информацию о трехмерном пространстве за пределами границы заданной рабочей области, сделайте так, чтобы данные облака точек включали и включали только внутреннюю среду парковки.
Облако точек A после шумоподавления
Облако точек B после шумоподавления
Затем, путем сопоставления собранных признаков, программа StarSolve повторно объединяет две части измеренных облаков точек в полное трехмерное облако точек. Для совпадающих точек геодезический и картографический персонал выбрал несколько характерных точек, распределенных в разных направлениях по всей рабочей области, чтобы обеспечить лучшую подгонку моделей из двух облаков точек, чтобы достичь оптимальной степени подгонки.
Ошибка соединения облака точек
Столб хорошо сочетается
После получения полного трехмерного облака точек подземной автостоянки геодезический и картографический персонал проверил гладкость облака точек на поверхности каждого отраженного им объекта, обнаружил избыточные области в облаке точек из-за сращивания и шума облака точек на поверхности наземного объекта, выполнить обрезку и шумоподавление, а также завершить обработку данных облака точек.
Облако точек перед проверкой
Облако точек после обработки
Наконец, обработанное облако точек было импортировано в САПР для построения карты, а программное обеспечение Autodesk Revit использовалось для создания трехмерной модели 1:1. Измерение всей подземной парковки заняло всего один час сорок минут.
План чертежа САПР
Трехмерная белая модель подземной парковки
Помимо удобства и эффективности, результаты измерений StarScan также очень точны. При сравнении длины стороны, ширины луча и размера колонны определенной области парковки максимальная ошибка между чертежом САПР, созданным StarScan, и ручным измерением в полевых условиях составляет всего около 3 см, что достаточно. Земля гарантирует доступность данных измерений. StarScan доказал преимущества портативного лидара и выдающуюся техническую мощь Surestar реальными результатами.
Измеренная длина сторон балок и колонн парковки практически совпадает с данными, собранными StarScan.
«Множество вопросов, одно решение» новая звезда всесторонней съемки и картографии
Причина, по которой StarScan может преодолевать ряд препятствий при подземной съемке и картографировании традиционного оборудования и выполнять операции удобно, эффективно и точно, заключается не только в его естественной сверхчувствительной способности лидарного устройства, но и благодаря технологии Surestar. опора на Духовные достижения в области лидара дают StarScan множество технических возможностей, что делает его ответом на «решение проблемы последней мили лазерного сканирования».
Являясь лидарным продуктом, StarScan имеет основной диапазон 200 м и всенаправленное поле зрения 360°x30°, что позволяет завершить сбор данных для рабочей зоны площадью 5000 м² в течение 10 минут. Благодаря точности данных на уровне сантиметра и скорости сканирования 320 000 точек в секунду StarScan может обеспечить точный и полный сбор данных при эффективной работе.
Общий вес продукта StarScan составляет всего 1,3 кг, и он оснащен эргономичной ручкой, с которой может легко работать один человек. В то же время StarScan поддерживает скорость движения 2 м/с во время работы, что полностью удовлетворяет потребности портативных мобильных измерений. Благодаря промышленному уровню защиты IP54 и модульной конструкции с питанием от батареи, которая может поддерживать одну операцию в течение 90 минут, StarScan может работать в различных средах и климатических условиях в руках геодезического и картографического персонала для бесперебойного завершения операции.
StarScan использует технологию компенсации наклона, которая поддерживает автоматическую коррекцию горизонтали ±10° и инерциальную навигационную систему с 9 степенями свободы. Он также может нормально работать на сложной местности с холмистой местностью. В режиме измерения наклона геодезисты и картографы могут держать StarScan на земле, чтобы завершить работы на опорах линий электропередач и фасадах высотных зданий.
Измерение подземного пространства — это лишь «верхушка айсберга» сценариев применения лидара StarScan. Высокоэффективные и точные измерения, всесторонняя адаптируемость и удобство использования делают StarScan полезным при съемке леса, съемке и картографировании садов, моделировании и съемке на открытом воздухе. , измерение уклона сваи и многие другие сценарии могут идеально удовлетворить потребности сканирования, геодезических и картографических операций. Сегодня, когда постоянно возникают новые потребности в геодезии и картографировании, с помощью StarScan вас ждет еще больше реальных 3D-сцен с цифровыми двойниками!（www.isurestar.net）