Для поддержания нормальной работы линий электропередач энергетикам приходится ежегодно проводить проверки линий электропередач в юрисдикции. Традиционный ручной метод проверки линии неэффективен, и чрезвычайно сложно проверять различные сложные среды. Ручной осмотр имеет много ограничений и опасностей.
Тем не менее, линии электропередачи Китая широко распространены, некоторые из них расположены в высокогорных и труднодоступных местах, что создает серьезные проблемы для работы по надзору за электроэнергией.
● Текущая ситуация с инспекцией
01. Skylark lidar-новое направление досмотра
С развитием и популяризацией лидарной технологии все больше и больше производственных подразделений осознают преимущества лазерных облаков точек, и использование лидара для сбора данных постепенно становится основным.
Тем не менее, также будут некоторые устройства, которые игнорируют производительность и стабильность при выборе «лидарных» продуктов, что приводит к разреженным облакам точек на линиях электропередач, отключениям, низкой плотности точек, незавершенным башням и т. д. Таким образом, выбор продукта лазерного радара с хорошими характеристиками и стабильность стала темой, которую нельзя обойти для повышения эффективности производства.
Рис. 1 Беспилотный вертолет China Southern Power Grid + лидар Skylark
02. Решающее оборудование-Surestar Skylark
Жаворонок лидарСистема состоит из лидара АК-1500, комбинированной инерциальной навигационной системы, цифровой камеры и источника питания. Адаптивность размеров высокая, вес всей системы составляет около 3,5-5,5 кг, поэтому она подходит для большинства полетных платформ.
Система Lark Lidar отличается быстрым сбором данных, высокой точностью измерений и большим расстоянием обнаружения. Это миниатюрное воздушное лидарное оборудование, разработанное для нужд горного рельефа Китая и эффективных аэрофотосъемок. Его можно широко использовать для трехмерной инспекции городских линий и линий электропередач, обследования островов и рифов, переписи лесного хозяйства, кадастровой съемки, мониторинга деформаций и обследования водного хозяйства, оценки стихийных бедствий и других областей, требующих быстрой, эффективной и высокоточной трехмерной съемки. объемное обследование.
Основные характеристики оборудования:
Поле обзора сканирования 1,70°×40°, спиральное сканирование
2. Встроенный GPS-приемник, можно гибко настроить с 1 или 2 GPS-антеннами.
3. Настройте интерфейсный модуль IMU, вы можете настроить IMU в соответствии с потребностями системного решения.
4. Встроенное хранилище SD-карт, гибкая настройка маршрутов полета и хранение данных о работе лидара.
5. Высокая адаптируемость, легкий вес, подходит для нескольких платформ БПЛА, таких как мультироторные и вертикальные неподвижные крылья.
6. Гибкие возможности системной интеграции, высокая системная интеграция, простые операции с программным и аппаратным обеспечением.
7. Открытый программный интерфейс, пользователи могут выполнять вторичную разработку в соответствии со своими потребностями.
03. Сравнение полетных данных
В этом полете также был выбран участок линии электропередачи в качестве тестового сравнения с упором на плотность точек на квадратный метр, линию электропередач мачты и целостность изоляционной гирлянды.
Рисунок 2 аналоги лидара: плотность точек <70 на м²
Рис. 3 Жаворонок: плотность точек >240 на м²
Рисунок 4 аналоги лидара: разреженное облако точек опор ЛЭП
Рис. 5 Жаворонок: башня линии электропередач завершена, контур четкий.
➡️Прямой полет
Испытательная линия представляет собой линию электропередачи 500 кВ, полет на месте и расчетные данные. Сосредоточьтесь на плотности точек, целостности электрических опор, линий электропередач и изоляционных цепочек.
Рисунок 6 Окружающая среда области съемки
➡️Процесс работы
1. Настройте статическую базовую станцию со статической частотой сбора данных 1 Гц/2 Гц, принимайте спутниковые системы GPS, Beidou и Galileo и запускайте устройство как минимум за 5 минут до его включения.
2. Адаптировать оборудование к беспилотному вертолету.
3. Планирование маршрута, которое устанавливается в соответствии с реальным положением района исследования. Затем включите устройство и дайте ему постоять 5 минут. Система включает в себя инерциальную навигационную систему, поэтому перед взлетом необходимо простоять в течение 5 минут, чтобы инерциальная навигационная система достигла хорошего рабочего состояния.
4. Автоматически летать по установленному маршрутному оборудованию.
5. После завершения полета постоять на земле 5 минут.
6. Прекратите сбор данных наземной статической опорной станции не менее чем на 5 минут.
Рисунок 7 Фотографии полевых работ
➡️ Результаты данных
Рис. 8 Исходное облако точек линии электропередачи 500 кВ
Рисунок 9 Исходное облако точек линий электропередач и вышек
Богато деталями:
Рисунок 10 Детали провода: провод непрерывный
Рис. 11 Строка изолятора ясна, и все детали завершены.
Рис. 12. С опорной башней все ясно, все детали завершены.
Рисунок 13 Эффект проникновения мультиэха, густая растительность все еще может получить большое количество наземных точек
Плотность точек:
Рис. 14. Плотность точек. Плотность точек > 238 точек/м², чтобы удовлетворить требования заказчика к высокой плотности точек.