Гениальная демонстрация строительства в Наньнине, Гуанси

2023-03-01 23:08:15

Гениальная демонстрация строительства в Наньнине, Гуанси

1.Общая ситуация на полигоне

Испытательная площадка расположена в Нанкине, Гуанси, и основной задачей является обследование зданий в парке. Мы используем Genius 16P, установленный на DJI M300, чтобы завершить съемку на всей территории.


Рис. 1. Общая ситуация в районе террасы


2.Введение устройства

Genius UAV Lidar - это микролидарная система, разработанная Surestar самостоятельно и в основном устанавливаемая на мультироторные БПЛА. Система Genius интегрирована с многолучевым лидаром R-fans (разработанным Surestar независимо), высокоточным IMU MEMS от Applanix и системой камер. Вся система весит 1,056 кг (без камеры)/1,7 кг (камера в комплекте), взаимодействует с наземной статической станцией, чтобы решить технологию постобработки PPK и получить высокоточную траекторию с абсолютной координатой.



Основные характеристики:

1) Модульная интеграция

Система Lidar для БПЛА Genius представляет собой интегрированный продукт в рамках модульной системы системной интеграции Surestar. Отличается высокой степенью интеграции, при этом каждый модуль остается относительно независимым.

2) Гибкая конфигурация, подходящая для различных летных платформ

В рамках модульной системы интеграции он имеет гибкий выбор конфигурации, если данные изображения не нужны, оптическую камеру можно напрямую демонтировать, чтобы уменьшить вес системы и увеличить время полета; Если платформа может напрямую питать лидарную систему, то аккумуляторные модули питания не требуются.

3) Одна кнопка для запуска

Система Genius Lidar для БПЛА поддерживает режим запуска одной кнопкой, что делает полевые операции гибкими и удобными.

4) Полное вспомогательное программное обеспечение

Система Genius оснащена программным обеспечением для сбора и обработки данных, которое может реализовать универсальное решение от сбора до результатов. Кроме того, все вспомогательное программное обеспечение системы разработано независимо.


1)Пионтовое облако



Рис. 4 Общий эффект облака точек


Рис. 5 Эффект высоты облака точек


Рис. 6 Эффект уровня серого облака точек


2)Плотность облака точек:


Рисунок 7 Плотность облака точек


Рис. 8 Профиль облака точек дома


Рисунок 9 Профиль облака точек растительности