Настоящее время,Лидарные продуктыстали хорошими продуктами, которые «могут говорить и практиковаться» на пути к предварительной установке и массовому производству. Упряжь, измерение расстояния, поле зрения, разрешение... Судя по разным данным показателей, лидар вполне "непобедим".
Но так же, как так называемая «хорошая лошадь на коленях», когда автономный автомобиль действительно работает, это настоящее «большое испытание» для различных датчиков.
Лидар «Популярный жареный цыпленок», как на самом деле работает дорога?
Ключ к автономному вождению высокого уровня
В этом году автомобильный навигационный лидар, наконец, открыл возможность для масштабного коммерческого использования.
Гиганты комплексных технологий, такие как Huawei и Amazon, увеличили свои инвестиции в LiDAR, и многие отечественные и зарубежные производители активно продвигают проекты предварительной установки и массового производства собственной разработки продуктов LiDAR. Официально выпущена первая серийная модель автономного вождения L3, оснащенная лидаром... Предустановленное массовое производство лидара можно охарактеризовать как активное.
На уровне затрат, благодаря растущей зрелости производственной цепочки, а также двойному стимулированию роста спроса и технического прогресса, стоимость лидара больше не является непомерно высокой. В прошлом отечественные и зарубежные производители, такие как Valeo,Суестар, Ouster и т.д. Котировки на крупносерийные заказы на вагоногабаритные лидары снова и снова падали. Позже Huawei объявила, что будет «мясником цен» снизить стоимость до 200 долларов США или даже ниже. Теперь стоимость массового производства автомобильного лидара больше не является проблемой.
В то время как стоимость снова и снова падала, технические показатели, такие как лидарные привязи, снова росли. Взяв в качестве примера внутренний рынок, такие производители, как Hesai, Jingchi и Rui Chi Zhiguang, выпустили продукты на уровне автомобилей со 128 строками. Кроме того, как первая отечественная компания, которая вышла на рынок лидаров,C-вентиляторы сериипродуктов Surestar — это не только первый отечественный фронтальный лидар, полностью адаптированный под конкретный автомобиль, но и недавно выпущенный C-Fans-256, появившийся на тестовых дорогах многих компаний, занимающихся интеллектуальными вождениями.
Хотя лидар не является «единственным» автономным вождением, с точки зрения текущего состояния технологий и развития отрасли, если вы хотите воплотить в реальность автономное вождение высокого уровня и даже беспилотное вождение в полном смысле этого слова, лидар, «Основной датчик системы восприятия автономного вождения», общепризнанный в отрасли, должен быть незаменим.
«Серийное производство на автомобиле», говорите фактами
Будь то с точки зрения принципов восприятия, технических показателей или соблюдения правил транспортного средства, лидар уже выдающийся и достаточно превосходный. Однако, даже если параметры производительности на теоретическом уровне нигде не видны, если фактический эффект не очень хорош после дороги, продукты лазерного радара все еще далеки от установки на крупносерийный самоуправляемый серийный автомобиль. .
Несколько дней назад компания Surestar провела дорожные испытания твердотельного лидара собственной разработки C-Fans-128, установленного спереди. Испытательный автомобиль, оснащенный вентиляторами C-Fans-128, продемонстрировал их в различных ключевых сценариях в реальных дорожных условиях. Выдающиеся качества, которыми должен обладать «основной датчик системы восприятия автономного вождения». Это убедительное доказательство того, что сегодняшние лидары уже могут выполнять важную задачу «массового производства автомобилей».
C-Fans-128 имеет всенаправленное поле зрения и измерение сверхдальних расстояний, а также точность измерения расстояния 2 см, что позволяет ему точно фиксировать информацию о местоположении транспортных средств и пешеходов на расстоянии 200 м, обеспечивает отличное покрытие для автономных транспортных средств Широкий обзор для большинства трудностей вождения. C-Fans-128 может «знать» окружающую среду и повышать безопасность беспилотных транспортных средств, будь то в дорожных условиях, таких как перекрестки и кольцевые развязки, или в определенных сценариях, таких как слияние нескольких транспортных средств и пробки.
Горизонтальное угловое разрешение 0,15° и точное распознавание оттенков серого дают C-Fans-128 мощное обнаружение препятствий, восприятие аномальных событий и распознавание линий полосы движения. На проселочных дорогах со сложными дорожными условиями и окружающей средой автономные автомобили, оснащенные этим лидаром, могут точно обнаруживать автомобили, припаркованные на обочине, автомобили, идущие сзади, и пешеходы сбоку.
C-Fans-128 также имеет поле зрения по вертикали ±15°. При движении по склону он может обеспечить полную дальность обнаружения автономного транспортного средства и полностью раскрыть его точность при обнаружении препятствий, особенно мелких и средних объектов в слепой зоне зрения водителя и пассажиров. Способность к восприятию при возникновении чрезвычайных ситуаций лидар может точно и быстро фиксировать аномальные события до того, как водитель или пассажир среагируют, чтобы система автоматического управления вождением могла вовремя реагировать и управлять беспилотным автомобилем, чтобы избежать рисков.
Сцена высокоскоростных въездных и выездных туннелей подвергает систему восприятия автономных транспортных средств многочисленным испытаниям. В процессе въезда в туннель датчик окружающей среды, установленный на транспортном средстве, должен осуществлять эффективную и надежную проверку границы входа в туннель для обеспечения безопасности транспортного средства. При движении в туннеле, поскольку условия освещения внутри туннеля представляют собой характеристики «слабого общего и сильного локального», это подвергает серьезному испытанию качество изображения системы восприятия транспортного средства в реальном времени. Когда автомобиль выезжает из туннеля, быстро меняющаяся среда освещения заставляет стабильность и надежность сбора данных зондирования решать двойную проблему яркого света и контрового света.
В качестве переднего твердотельного лидара C-Fans-128 хорошо работает при прокладке туннелей: дальность действия 200 м и всенаправленное горизонтальное поле зрения позволяют широко и всесторонне получить большую площадь вокруг транспортного средства. Информация о точках положения формируется в трехмерное облако точек в реальном времени, и проверка границ может быть выполнена точно и быстро.
В условиях аномальной освещенности внутри туннеля и резких изменений освещенности при выезде из туннеля C-Fans-128 всегда может сохранить качество восприятия в силу низкой чувствительности к условиям окружающей среды среды детектирования высокой -частотный радар. В то же время C-Fans-128 имеет сверхвысокую частоту кадров уровня спортивной камеры, что может эффективно помочь эффекту изображения в реальном времени от системы восприятия автономного транспортного средства быть стабильным и хорошим.
Техническая прочность прочная, продукт может быть превосходным
Будучи одной из первых компаний, занимающихся исследованиями и разработками лидаров в Китае, серия фронтальных твердотельных лидаров C-Fans, созданная Surestar, не только демонстрирует свои выдающиеся способности восприятия как «глаз автономного вождения» в С точки зрения параметров и измеренных характеристик, Surestar также опирается на богатый отраслевой опыт и сильную техническую мощь, чтобы начать с аспектов соблюдения правил транспортных средств, адаптации к окружающей среде и цены, что делает этот первый отечественный лидар с передним креплением с полной конструкцией автомобильных датчиков «мульти -талантливый».
В отношении основных компонентов лидара, таких как полупроводниковые лазеры, фотоэлектрические датчики и микросхемы обработки сигналов, Surestar добилась высокой степени соответствия правилам транспортных средств. Среди продуктов серии C-Fans C-Fans-32 в настоящее время является единственным лидарным продуктом, прошедшим сертификацию «искробезопасность»; C-Fans-256 обеспечивает низкое энергопотребление менее 16 Вт и прошел ISO16750 в общей сложности по 9 категориям, в общей сложности 31 соответствие высоким автомобильным нормам для первого теста. Кроме того, все продукты C-Fans прошли сертификацию 16949 (Система сертификации управления качеством в автомобильной промышленности) и серию тестов на надежность автомобильных датчиков в соответствии со стандартом «ISO 16750».
Лидар серии C-Fans имеет промышленный уровень защиты IP67/IP69K. Он прошел испытания на надежность, такие как вибрация, усталость, высокая и низкая температура, выделение воды, электромагнитная совместимость и т. д. Он также соответствует стандарту безопасности для глаз человека класса 1 и успешно получил сертификат радиационной безопасности, выданный Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.
Кроме того, массив полностью твердотельных лазерных приемопередатчиков, используемый в продуктах серии C-fans, еще больше повышает надежность обнаружения продукта в особых/экстремальных условиях. С точки зрения характеристик адаптации к окружающей среде, будь то суровая холодная среда снежных полей на северо-востоке, жаркая среда, где кузов автомобиля подвергается воздействию температуры более 70°C летом в западной части Гоби, или неструктурированная дорога под солью туман и влажная среда... В жестком тесте C-Fans-256 все сдали лист ответов с 0 поломками.
Компания Surestar неоднократно преодолевала сложные проблемы, связанные с оптомеханической структурой, лазерным приемопередатчиком, обработкой сигналов, производственным процессом, чипизацией, светом и миниатюризацией и т. д., и первой миниатюризировала и укрепила лазерный передающий и принимающий модуль и модуль обработки сигналов лидара. Многоугольное зеркальное сканирование с приводом от микромотора. В то же время, основываясь на преимуществах независимых прав интеллектуальной собственности Surestar в области микросхем и полупроводниковых технологий, лидары серии C-Fans обеспечивают низкую стоимость в дополнение к высокой производительности и высокой надежности и больше подходят для крупномасштабных нужд. Благодаря широкому полю зрения, большому диапазону измерения, высокому разрешению и недорогому лидару для транспортных средств реальностью.
Рынок автомобильных лидаров начал стремительно развиваться. Для любого производителя, если вы хотите отправить свои продукты LiDAR на официальную производственную линию производителя транспортных средств, вам нужно сделать все возможное, чтобы отполировать продукты со всех сторон, независимо от того, какие технические параметры воспринимаются, по-прежнему измеряются на реальных дорогах. .
В настоящее время Китай стал крупнейшим в мире рынком легковых автомобилей. Интенсивность конкуренции на отечественном лидар-треке в будущем будет почти такой же, как и на рынке. Многие крупные компании прочно закрепились на треке и стали сильнее, но также будут ликвидированы партии команд и продуктов. Только производители лидаров с солидной технической мощью и отличными характеристиками продукции могут избежать смерти «завтра ночью» и постоянно есть самый вкусный пирог в крупномасштабном серийном производстве лидаров.（www.isurestar.net）