Como uma extensão do espaço terrestre, o espaço subterrâneo é um recurso espacial valioso. Nos últimos anos, "desenvolvimento para o subsolo" tornou-se uma nova tendência no desenvolvimento urbano.
O "desenvolvimento subterrâneo" é inseparável da pesquisa e do mapeamento. Por muito tempo, o pessoal de topografia e mapeamento sempre procurou uma "nova arma" que pudesse ajudá-los a realizar levantamentos e mapeamentos com eficiência em situações complexas e pequenos cenários subterrâneos.
Isto é olidar portátil, e seu palco não é só underground.
Levantamento e mapeamento de necessidades sob o solo
Atualmente, existem muitas maneiras de desenvolver o espaço subterrâneo. Existem inúmeros metrôs, passagens subterrâneas para pedestres, corredores subterrâneos de metrô, corredores de dutos integrados, garagens subterrâneas, estações de tratamento de esgoto subterrâneas e complexos comerciais subterrâneos. Essas instalações subterrâneas podem não apenas salvar o terreno para a construção urbana, mas também desempenhar um papel positivo na direção da defesa aérea civil, conservação de energia e proteção ambiental.
Mapa conceitual do complexo subterrâneo
Como um país importante no desenvolvimento e utilização do espaço subterrâneo, a China sempre insistiu em começar nas duas direções de novas adições e renovações para promover o desenvolvimento do espaço subterrâneo. Durante o período do "13º Plano Quinquenal", a área de construção do novo espaço subterrâneo do meu país atingiu 844 milhões de metros quadrados. Em 2018, a proporção da área concluída de edifícios subterrâneos urbanos para edifícios térreos no mesmo período atingiu mais de 1:4.
Operações clandestinas estão chegando
Os equipamentos portáteis de levantamento e mapeamento, devido à sua portabilidade, entraram no campo de visão das pessoas muito cedo. Peso leve, tamanho pequeno e operação rápida, sem dúvida, pode resolver muitos problemas típicos encontrados no levantamento e mapeamento de cenas subterrâneas.
Graças aos avanços na miniaturização nos últimos anos, o lidar portátil, com seu excelente desempenho de detecção e alta resistência à interferência ambiental, emergiu gradualmente de vários equipamentos portáteis de levantamento e mapeamento portáteis e ganhou o favor de pesquisar e mapear pessoas. .
Não muito tempo atrás,StarScan, um scanner a laser 3D portátil desenvolvido independentemente pelacerteza, foi revelado em um projeto de reconstrução do espaço subterrâneo em Guangxi.
Scanner a laser 3D portátil-StarScan
O objetivo do projeto de transformação do espaço é um estacionamento localizado na cave do edifício de escritórios, com uma área total de cerca de 1500m². E ainda está em operação normal durante o período de levantamento e mapeamento. Para scanners de local mais tradicionais, seja um veículo estacionado internamente, uma série de equipamentos como caixas elétricas, dutos e instalações de combate a incêndio ou o fluxo de tráfego de entrada e saída, isso afetará a eficiência das operações de levantamento e mapeamento e a precisão dos resultados de levantamento e mapeamento.
Um canto da área de trabalho
Para concluir o trabalho com precisão e eficiência, a Surestar usa o tempo de coleta rápido e alta eficiênciaStarScanscanner de mão para o trabalho, e após a conclusão da coleta de dados da nuvem de pontos, eles são processados pelo AutoCad para atender as necessidades do cliente com qualidade e quantidade.
Após vistorias in loco, considerando que a estrutura do espaço interno do estacionamento é dividida aproximadamente em duas partes pela escadaria, a Surestar decidiu dividir toda a área de levantamento e mapeamento em duas partes e adotar um método de operação em circuito fechado para garantir o melhor efeito de coleta de dados Presente.
O pessoal de levantamento e mapeamento primeiro colocou o equipamento parado no local de trabalho e, em seguida, iniciou a operação de coleta de informações 3D do estacionamento subterrâneo por uma caminhada constante e adotou o método de parar de se mover e digitalizar cuidadosamente para os mais proeminentes pontos característicos na área de medição. A precisão da coleta de dados foi garantida.
O pessoal de topografia e mapeamento realiza o trabalho de levantamento de equipamentos e coleta de dados
Alguns minutos depois, o pessoal de levantamento e mapeamento retornou ao local onde o trabalho começou e o trabalho de coleta de dados foi concluído. O pessoal de levantamento e mapeamento exportará os dados coletados e usará o software StarSolve desenvolvido independentemente pela Surestar para cálculo de dados.
Dados da solução StarSolve
O software StarSolve primeiro remove ruídos e apara os dados originais da nuvem de pontos obtidos pelo batedor, e remove o ruído do caminho do agrimensor e alguns ruídos de objetos no solo. E cortar as informações do espaço tridimensional fora do limite da área de trabalho predeterminada, fazer com que os dados da nuvem de pontos incluam e incluam apenas o ambiente interno do estacionamento.
Nuvem de pontos A após redução de ruído
Nuvem de pontos B após remoção de ruído
Em seguida, por meio da correspondência dos recursos coletados, o software StarSolve une novamente as duas partes das nuvens de pontos medidos em uma nuvem de pontos tridimensional completa. Para os pontos correspondentes, o pessoal de levantamento e mapeamento selecionou vários pontos característicos distribuídos em diferentes direções em toda a área de trabalho para garantir que os modelos das duas nuvens de pontos possam ser melhor ajustados, de modo a atingir o grau ideal de ajuste.
Erro de nuvem de pontos de emenda
Pilar combina bem
Depois de obter a nuvem de pontos tridimensional completa do estacionamento subterrâneo, o pessoal de levantamento e mapeamento verificou a suavidade da nuvem de pontos na superfície de cada recurso refletido por ela, descobriu as áreas redundantes na nuvem de pontos devido à emenda e o ruído da nuvem de pontos na superfície do objeto de solo, execute o corte e a redução de ruído e conclua o processamento dos dados da nuvem de pontos.
Nuvem de pontos antes da inspeção
Nuvem de pontos após o processamento
Por fim, a nuvem de pontos processada foi importada para o CAD para desenhar o mapa e o software Autodesk Revit foi usado para criar um modelo tridimensional 1:1. A medição de todo o estacionamento subterrâneo levou apenas uma hora e quarenta minutos para ser concluída com sucesso.
plano de desenho CAD
Modelo branco tridimensional de estacionamento subterrâneo
Além da conveniência e eficiência, os resultados de medição do StarScan também são muito precisos. Através da comparação do comprimento lateral, tamanho da viga e da coluna da área específica do estacionamento, o erro máximo entre o desenho CAD gerado pelo StarScan e a medição manual do campo é de apenas cerca de 3 cm, o que é suficiente. O solo garante a disponibilidade dos dados de medição. O StarScan comprovou as vantagens do lidar portátil e a excelente força técnica do Surestar com resultados reais.
O comprimento lateral medido das vigas e colunas do estacionamento é quase o mesmo que os dados coletados pelo StarScan
"Múltiplas perguntas, uma solução" nova estrela de topografia e mapeamento completo
A razão pela qual o StarScan pode romper uma série de obstáculos no levantamento subterrâneo e no mapeamento de equipamentos tradicionais e concluir a operação de maneira conveniente, eficiente e precisa não é apenas devido à sua capacidade natural de super detecção como um dispositivo lidar, mas também graças ao Surestar confiança em As realizações espirituais no campo de lidar dão ao StarScan muitos recursos técnicos, tornando-o a resposta para "resolver o problema da última milha do escaneamento a laser".
Como um produto lidar, o StarScan tem um alcance central de 200m e um campo de visão omnidirecional de 360°x30°, o que permite completar a coleta de dados para uma área operacional de 5000m² em 10 minutos. Com sua precisão de dados em nível de centímetro e velocidade de varredura de 320.000 pontos por segundo, o StarScan pode garantir uma coleta de dados precisa e abrangente enquanto trabalha com eficiência.
O peso total do produto StarScan é de apenas 1,3 kg e é equipado com uma alça ergonômica, que pode ser facilmente operada por uma única pessoa. Ao mesmo tempo, o StarScan suporta uma velocidade de movimento de 2 m/s durante a operação, o que atende totalmente às necessidades de medição móvel portátil. Com seu nível de proteção industrial IP54 e design modular alimentado por bateria que pode suportar uma única operação por 90 minutos, o StarScan pode entrar em vários ambientes e locais climáticos nas mãos do pessoal de levantamento e mapeamento para concluir a operação sem problemas.
O StarScan adota a tecnologia de compensação de inclinação que suporta correção automática de ±10° horizontal e um sistema de navegação inercial com 9 graus de liberdade. Ele também pode operar normalmente em terrenos complexos com terrenos ondulados. No modo de medição de inclinação, o pessoal de levantamento e mapeamento pode segurar o StarScan no solo para concluir o trabalho em postes de energia e fachadas de arranha-céus.
A medição do espaço subterrâneo é apenas a "ponta do iceberg" dos cenários de aplicação lidar do StarScan. Medição precisa e de alta eficiência, adaptabilidade geral do local e experiência amigável tornam o StarScan útil em levantamentos florestais, levantamento e mapeamento de jardins, modelagem e levantamento ao ar livre. , Medição de inclinação de pilha e muitos outros cenários, podem atender perfeitamente às necessidades de operações de mapeamento e levantamento de varredura. Hoje, quando novas demandas de levantamento e mapeamento surgem infinitamente, mais cenas 3D da vida real de gêmeos digitais estão esperando por você para explorar com o StarScan!（www.isurestar.net）