Para manter o funcionamento normal das linhas elétricas, a indústria de energia deve inspecionar as linhas de energia na jurisdição todos os anos. O método tradicional de inspeção de linha manual é ineficiente e é extremamente difícil inspecionar vários ambientes complexos. A inspeção manual tem muitas limitações e perigos.
No entanto, as linhas de transmissão da China são amplamente distribuídas, algumas das quais localizadas em altas montanhas e locais inacessíveis, o que representa sérios desafios para o trabalho de inspeção de energia.
● Situação atual da inspeção
01. Skylark lidar-nova tendência de inspeção
Com a maturidade e popularização da tecnologia lidar, mais e mais unidades de produção estão cientes das vantagens das nuvens de pontos a laser, e o uso de lidar para coleta de dados tornou-se gradualmente o mainstream.
No entanto, também haverá algumas unidades que ignoram o desempenho e a estabilidade ao escolher produtos "lidar", resultando em nuvens de pontos de linha de energia esparsas, desconexões, baixa densidade de pontos, torres incompletas, etc. Portanto, escolher um produto de radar a laser com bom desempenho e a estabilidade tornou-se um tópico que não pode ser ignorado para melhorar a eficiência industrial.
Figura 1 Helicóptero não tripulado China Southern Power Grid + Skylark Lidar
02. Solução de equipamentos-Surestar Skylark
OSkylark Lidarsistema consiste em AK-1500 lidar, sistema de navegação inercial combinado, câmera digital e fonte de alimentação. A adaptabilidade do tamanho é alta, o peso de todo o sistema é de cerca de 3,5 kg a 5,5 kg, por isso é adequado para a maioria das plataformas de vôo.
O sistema Lark Lidar possui as características de aquisição rápida de dados, alta precisão de medição e longa distância de detecção. É um equipamento lidar aerotransportado em miniatura desenvolvido para as necessidades das formas de relevo montanhosas da China e operações de levantamento aéreo eficientes. Pode ser amplamente utilizado em tridimensionais urbanos e inspeção de linhas de energia elétrica, levantamento de ilhas e recifes, censo florestal, levantamento cadastral, monitoramento de deformação e levantamento de conservação de água, avaliação de desastres e outros campos que exigem agilidade, eficiência e alta precisão tridimensional. levantamento dimensional.
Principais características do equipamento:
Cobertura do campo de visão de varredura de 1,70° × 40°, varredura em espiral
2. Receptor GPS embutido, pode ser configurado de forma flexível com 1 ou 2 antenas GPS
3. Configure o módulo de interface IMU, você pode configurar o IMU de acordo com as necessidades da solução do sistema
4. Armazenamento de cartão SD integrado, configuração flexível de rotas de voo e armazenamento de dados de operação lidar
5. Alta adaptabilidade de tamanho, peso leve, adequado para múltiplas plataformas UAV, como multi-rotor e asa fixa vertical
6. Recursos flexíveis de integração de sistemas, alta integração de sistemas, operações simples de software e hardware
7. Interface de software aberta, os usuários podem realizar desenvolvimento secundário de acordo com suas próprias necessidades
03. Comparação de dados de voo
Este voo também selecionou uma seção de linha de transmissão como comparação de teste, com foco na densidade de pontos por metro quadrado, na linha de energia da torre e na integridade da cadeia de isoladores.
Figura 2 os pares do lidar: densidade de pontos <70 por m²
Figura 3 Skylark: Densidade de ponto>240 por m²
Figura 4 os pares de lidar: nuvem de pontos esparsos de torres de linhas de energia
Figura 5 Skylark: A torre da linha de energia está completa e o contorno está claro
➡️Voo ao vivo
A linha de teste é uma linha de transmissão de 500kV, voo no local e dados de cálculo. Concentre-se na densidade de pontos, integridade de torres elétricas, linhas de energia e cadeias de isoladores.
Figura 6 Ambiente da área de pesquisa
➡️Processo de operação
1. Configure uma estação base estática com uma frequência de coleta estática de 1 Hz/2 Hz, receba os sistemas de satélite GPS, Beidou e Galileo e inicie o dispositivo pelo menos 5 minutos antes de ser ligado.
2. Adapte o equipamento ao helicóptero não tripulado.
3. Planejamento de rotas, que é definido de acordo com a situação real da área de levantamento. Em seguida, ligue o dispositivo e deixe-o repousar por 5 minutos. O sistema inclui um sistema de navegação inercial, por isso precisa ficar parado por 5 minutos antes de decolar para que o sistema de navegação inercial atinja uma boa condição de trabalho.
4. Voe automaticamente de acordo com o equipamento de rota definido.
5. Após a conclusão do vôo, fique no chão por 5 minutos.
6. Termine a coleta de dados da estação de referência estática no solo por pelo menos 5 minutos.
Figura 7 Fotos das operações de campo
➡️ Resultados de dados
Figura 8 Nuvem de pontos original da linha de energia de 500kv
Figura 9 Nuvem de pontos original de linhas de energia e torres
Rico em detalhes:
Figura 10 Detalhes do fio: O fio é contínuo
Figura 11 A cadeia de isoladores está limpa e os detalhes estão completos
Figura 12 A torre do poste está clara e os detalhes estão completos
Figura 13 Efeito de penetração multieco, vegetação densa ainda pode obter um grande número de pontos no solo
Densidade de ponto:
Figura 14 Densidade de ponto: Densidade de ponto>238pts/m², para atender aos requisitos do cliente para alta densidade de ponto