Embora a indústria continue aquecida, o limite técnico delidarem si e os requisitos de desempenho das montadoras são muito altos. Prevê-se que não haverá uma situação do tipo “enquanto entrar no mercado, vai ter carne”. À medida que o processo de aplicações em larga escala acelera, a concorrência acirrada inevitavelmente eliminará vários fabricantes que não estão no fosso, e também haverá de 5 a 10 empresas lidar de grande escala ganhando uma posição no mercado futuro.
Hoje, Xiaohui levará todos para "desmontar" um LiDAR para ver que tipo de LiDAR pode apoiar a confiança do fabricante na competição de "produção em massa no carro"!
A percepção precisa cria "os olhos da direção autônoma"
Excelente capacidade de percepção é a condição básica para que um produto lidar seja verdadeiramente utilizado em veículos autônomos. Especificamente, apenas os produtos com excelente desempenho em alcance, resolução, campo de visão, taxa de quadros e outros ângulos são elegíveis para se tornarem os principais sensores necessários para o sistema de percepção de direção autônoma.
A medição de longo alcance pode resolver o problema "visível" de veículos autônomos e é um pré-requisito para o desempenho normal da excelente capacidade de percepção geral do lidar. No ambiente de direção real, especialmente no estado de direção em alta velocidade, o sistema autônomo de percepção de direção precisa que o lidar forneça medição de distância suficiente para obter informações sobre as condições da estrada à frente.
A alta resolução também é uma qualidade indispensável para um lidar excelente, e a resolução determina diretamente se o lidar pode "ver claramente". Levar asérie C-fãsde lidars de estado sólido montados na frente no nível do carro desenvolvidos independentemente porcertezacomo um exemplo. Com uma resolução ultra alta de 0,1°x0,1°, pode capturar com precisão as informações de localização de pedestres e veículos a uma distância de 200m e realizar facilmente o monitoramento de área em larga escala e longa distância. Comparados com a visão humana, mesmo radar de ondas milimétricas e outros sensores de monitoramento ambiental, eles são mais "observadores".
Comparação do efeito da captura de informações do ponto de posição do veículo C-Fans lidar em diferentes distâncias
O campo de visão também é muito importante para um lidar cujo objetivo é "entrar no carro". O grande campo de visão pode não apenas reduzir os requisitos do veículo para o número de instalações lidar e atender melhor às necessidades de aplicações em larga escala, mas também ajudar os veículos autônomos a perceberem que "têm olhos na parte de trás da cabeça". O lidar da série C-Fans realiza controle total das condições da estrada ao redor durante a condução com seu campo de visão omnidirecional. Para cenários de direção difíceis, como curvas à esquerda desprotegidas, o veículo ou pedestre à direita pode ser bem cuidado.
A taxa de quadros também é um item não desprezível nos parâmetros de desempenho de detecção do lidar. No estado de direção em alta velocidade, o tempo de descarte deixado pela maioria das emergências para veículos excedeu o limite da função fisiológica humana, enquanto a taxa de quadros ultra-alta do nível da câmera esportiva C-Fans lidar pode lidar com calma com condições perigosas da estrada como freios repentinos de alta velocidade e sondas fantasmas dentro do tempo de janela de resposta, e transfira os dados para o sistema de controle do veículo para responder a tempo de garantir a segurança na direção.
Capacidade geral para suportar a produção em massa
Correr em um ambiente de estrada real contém muitos testes para lidar. Além do desempenho de percepção, um produto lidar é realmente carregado em um carro, mas também requer a capacidade geral sem deficiências.
Em primeiro lugar, o tamanho e o peso do lidar não podem ser muito grandes, o que está relacionado ao fato de a posição de instalação do lidar afetar a forma do veículo. Na era da produção em massa, tanto as montadoras quanto os proprietários de automóveis estarão mais inclinados a veículos nos quais os vários sensores do sistema de percepção possam ser perfeitamente embutidos na carroceria.
Soluções iniciais para "veículos autônomos equipados com lidar"
A Surestar fez grandes conquistas na luz e miniaturização do lidar. O lidar de estado sólido montado na frente da linha de produtos de navegação da Surestar, C-Fans-32, pesa apenas mais de 500 gramas. Em termos de volume, mesmo em comparação com uma garrafa de água mineral comum, ainda parece muito " petite", que pode atender bem às necessidades de ser incorporado ao corpo.
O ambiente de condução real não é melhor do que o laboratório e o local de teste. Os veículos geralmente enfrentam o teste comum de muitos fatores ambientais ao mesmo tempo. A estabilidade da operação do produto e a adaptabilidade ambiental também são uma parte importante da capacidade geral do lidar. O consumo de energia do lidar também precisa de atenção. O baixo consumo de energia pode efetivamente melhorar a estabilidade de todo o sistema de piloto automático.
Tome o C-Fans-256 mencionado acima como exemplo. O último lidar de estado sólido desenvolvido pela Surestar passou ISO16750, um total de 9 categorias e 31 testes. Ele pode continuar a funcionar normalmente em ambientes hostis, como solavancos, e alcançou com sucesso um baixo consumo de energia de não mais que 12W. O C-Fans-32, que é da mesma série, é atualmente o único produto LiDAR que passou na certificação “intrinsecamente seguro”. Ele pode garantir a operação segura e estável do equipamento mesmo em ambientes de alto risco inflamáveis e explosivos, como minas de carvão.
Força abrangente para moldar o "sinal de ouro"
Além da percepção e do desempenho geral, a força abrangente do fabricante que o desenvolve e fabrica também é um forte suporte para determinar se um lidar é elegível para aplicações comerciais em larga escala e ganhar uma posição firme no mercado.
A primeira coisa a suportar o peso é a força de P&D da empresa, que não é apenas um endosso natural do desempenho de seus próprios produtos, mas também significa que seus produtos têm a possibilidade de otimização contínua e evolução contínua para sempre atender aos mais altos requisitos de empresas de automóveis.
No contexto da força de P&D, se possui direitos de propriedade intelectual independentes é particularmente importante para julgar a força geral de um fabricante lidar. Dominar os direitos de propriedade intelectual dos dispositivos centrais equivale a dominar verdadeiramente a produção, de modo que os custos possam ser bem controlados e maiores vantagens possam ser obtidas ao competir com outras empresas.
Desde a sua criação, a Surestar sempre aderiu à pesquisa, desenvolvimento e exploração da tecnologia lidar e realizou a chipização do módulo central do processamento de sinal lidar. Um total de 24 chips em 5 categorias foram desenvolvidos de forma independente, e os dispositivos principais eram completamente independentes e controláveis. Ele superou repetidamente problemas difíceis do ponto de vista técnico da estrutura óptico-mecânica, transceptor a laser, processamento de sinal, processo de fabricação, chipização e leveza e miniaturização. Uma arquitetura de espelho micro-rotativo é proposta para tornar realidade um lidar de medidor de carro de campo grande, longo alcance, alta resolução e baixo custo.
Além disso, o serviço pós-venda profissional e completo também é uma "capacidade chave" que é facilmente negligenciada na força abrangente dos fabricantes lidar. Contando com o acúmulo de mais de dez anos no campo de radar a laser, a Surestar construiu uma equipe madura de suporte técnico pós-venda para fornecer aos clientes serviços de treinamento profissional e sistemático pós-venda e responder às necessidades técnicas dos clientes 24 horas por dia, trazendo continuidade, lote, estabilidade e precisão ao projeto de cada cliente.
Excelente resistência abrangente moldou o "sinal de ouro" de Surestar, um lidar doméstico. Quando a maré da direção autônoma de ponta estiver furiosa e a pista lidar for mais turbulenta no futuro, a Surestar certamente obterá a "produção em massa no carro" lidar com seu excelente desempenho de produto, excelente qualidade de serviço e excelente pesquisa e desenvolvimento capacidades. Ocupa firmemente um lugar que não pode ser ignorado no mercado futuro.(www.isurestar.net)