Visão geral da área de pesquisa
O projeto está localizado na província de Qinghai. O objetivo da operação do cliente é o levantamento das pilhas da mina. A pilha está localizada no campo de sal a céu aberto e na mina de Xitieshan. As estacas são de 2000m X 25m e 800m X 50m respectivamente.
Ponto de Foco
Integridade da pilha, aquisição de imagem, cálculo de volume, etc.
Solução
Sistema LiDAR de nuvens+ Plataforma de voo Long120
Configurações dos Parâmetros de Voo
Introdução do equipamento
O sistema Clouds consiste em um lidar AP-1000, um sistema de navegação inercial integrado, uma câmera digital e uma fonte de alimentação. Pequeno em tamanho e leve em peso; de acordo com diferentes configurações, todo o sistema de nuvens pesa 4,0kg-6,0kg, por isso é adequado para a maioria das plataformas de voo.
O sistema Clouds possui as características de alta velocidade de coleta de dados, alta precisão de medição e longa distância de detecção. É um dispositivo de radar a laser aerotransportado em miniatura desenvolvido para atender às necessidades das formas de relevo montanhosas do meu país e operações de levantamento aéreo eficientes. Pode ser amplamente utilizado em tridimensional urbano, patrulhamento de linhas de energia, levantamento de recifes de ilhas, censo florestal, levantamento cadastral, monitoramento de deformação e levantamento de conservação de água, avaliação de desastres e outros campos que exigem medição tridimensional ágil, eficiente e de alta precisão .
Indicadores essenciais do equipamento:
Altura de trabalho: 100~700 m;
Frequência do ponto de varredura: 600.000 pontos por segundo;
Precisão de alcance: 5~10mm@100 m;
Precisão de posicionamento: 0,05~0,35 m;
Resolução da imagem: 42 milhões/80 milhões de pixels;
Peso do sistema: 4,0 kg (incluindo scanner e navegação inercial);
Densidade de pontos: maior que 100pts/m² (H=200m);
Precisão absoluta: a elevação é melhor que 5cm, o plano é melhor que 10cm;
Armazenamento de dados: cartão SD conectável;
trabalho de campo
Produção de dados básicos
Solução de dados brutos 10 minutos
dados de nuvem de ponto bruto
Exibição de cor de elevação de dados de nuvem de ponto original
Exibição de cores verdadeiras dos dados originais da nuvem de pontos
dados de ortofoto
modelo de superfície digital
Navegação de sobreposição de modelos de superfície digital e ortofotos
Cálculo da pilha de mina
No software da indústria de mineração, a análise e o cálculo de volume de uma chave são realizados usando o método de cálculo de volume de triangulação de acordo com o plano de elevação de referência, os dados DSM da pilha e a linha de alcance da pilha.
Resumir
O cálculo da quantidade é uma etapa importante nas operações de mineração, que está diretamente relacionada a questões centrais como custo, despesa e receita. Nos últimos anos, com a popularização da tecnologia lidar e suas próprias vantagens de alta precisão, alta eficiência, resultados detalhados e diversificados, tornou-se o novo favorito da indústria.
Tomando esta operação de medição como exemplo, as estatísticas de eficiência são as seguintes:
Os métodos tradicionais de medição baseados em estação total e GPS-RTK apresentam deficiências como baixa eficiência, informações incompletas e riscos potenciais à segurança. Especialmente nos cenários de medição de grandes áreas e ambientes complexos, é difícil para os métodos tradicionais atender aos requisitos de pontualidade e indicadores de precisão. As estatísticas específicas são as seguintes:
É intuitivamente refletido a partir desta operação que sua eficiência de campo foi melhorada em pelo menos dez vezes em comparação com o método tradicional. Ao fazer resultados com base em dados de nuvem de pontos, os resultados de destino podem ser produzidos arbitrariamente de acordo com diferentes necessidades, o que também fornece uma garantia de dados favorável para a construção da atual área de mineração digital.
Em suma, o sistema Surestar Clouds LiDAR desempenhou um papel importante na aplicação de minas. O modo de medição do UAV equipado com LiDAR tem grandes vantagens em termos de eficiência do trabalho e custo do projeto. (www.isurestar.net)