Hoje em dia,produtos Lidartornaram-se bons produtos que "podem falar e praticar" no caminho para a pré-instalação e produção em massa. Arnês, medição de distância, campo de visão, resolução... A julgar por vários indicadores de dados, o lidar é bastante "invencível".
Mas assim como o chamado "bom cavalo está no colo", quando um veículo autônomo realmente roda, é o verdadeiro "grande teste" para vários sensores.
"Popular frango frito" lidar, como a estrada realmente funciona?
A chave para uma condução autónoma de alto nível
A navegação Lidar finalmente deu início à oportunidade de avançar para o uso comercial em larga escala este ano.
Gigantes da tecnologia abrangente, como Huawei e Amazon, aumentaram seus investimentos em LiDAR, e muitos fabricantes nacionais e estrangeiros promoveram ativamente projetos de pré-instalação e produção em massa de produtos LiDAR autodesenvolvidos. O primeiro modelo de produção em massa de direção autônoma L3 equipado com LiDAR foi lançado oficialmente... , A produção em massa pré-instalada de lidar pode ser descrita como vigorosa.
Ao nível dos custos, graças à crescente maturidade da cadeia industrial, bem como à dupla promoção do crescimento da procura e do progresso tecnológico, o custo do lidar já não é proibitivo. No passado, fabricantes nacionais e estrangeiros como Valeo,certeza, Ouster, etc. As cotações para pedidos de grande volume de lidars de bitola de carro caíram repetidamente. Mais tarde, a Huawei anunciou que seria um "açougueiro de preços" para reduzir o custo para 200 dólares americanos ou até menos. Agora, o custo de produção em massa do lidar automotivo não é mais um problema.
Embora o custo tenha caído repetidamente, os indicadores técnicos, como os chicotes lidar, aumentaram novamente. Tomando o mercado doméstico como exemplo, fabricantes como Hesai, Jingchi e Rui Chi Zhiguang lançaram produtos de nível automotivo de 128 linhas. Além disso, como a primeira empresa nacional a pisar no campo de lidar, asérie C-fãsdos produtos da Surestar não são apenas o primeiro lidar doméstico montado na frente a alcançar um design específico de veículo completo, e o recém-lançado C-Fans-256 apareceu nas estradas de teste de muitas empresas de direção inteligente.
Embora o lidar não seja o "único" da direção autônoma, no que diz respeito à tecnologia atual e ao status de desenvolvimento da indústria, se você deseja trazer a direção autônoma de alto nível e até mesmo a direção não tripulada em um sentido pleno para a realidade, lidar, o "sensor central do sistema de percepção de direção autônoma" geralmente reconhecido pela indústria, deve ser indispensável.
"Produção em massa no carro", fale com os fatos
Seja do ponto de vista dos princípios de percepção, indicadores técnicos ou conformidade com os regulamentos do veículo, o lidar já é excelente e excelente o suficiente. No entanto, mesmo que os parâmetros de desempenho no nível teórico não sejam vistos em nenhum lugar, se o efeito real não for bom após a estrada, os produtos de radar a laser ainda estão longe de serem instalados em um carro autônomo de grande escala produzido em massa .
Alguns dias atrás, a Surestar conduziu um teste de estrada no lidar de estado sólido montado na frente C-Fans-128 autodesenvolvido. O veículo de teste equipado com C-Fans-128 mostrou isso em vários cenários importantes no ambiente real da estrada. Qualidades excepcionais que um "sensor central de um sistema autônomo de percepção de direção" deve ter. É uma forte prova de que os produtos lidar de hoje já podem assumir a importante tarefa de "produção em massa no carro".
O C-Fans-128 possui um campo de visão omnidirecional e medição de distância ultralonga, bem como uma precisão de medição de distância de 2 cm, o que permite capturar com precisão as informações do ponto de posição de veículos e pedestres a uma distância de 200 m, fornecendo grande cobertura para veículos autônomos Visão ampla para a maioria das dificuldades de direção. O C-Fans-128 pode “conhecer” o ambiente circundante e melhorar a segurança dos veículos autônomos, seja em ambientes rodoviários, como cruzamentos e rotatórias, ou em cenários específicos, como confluência de vários veículos e engarrafamentos.
A resolução angular horizontal de 0,15° e o reconhecimento fino da escala de cinza fornecem ao C-Fans-128 uma poderosa detecção de obstáculos, percepção de eventos anormais e recursos de reconhecimento de linha de pista. Em estradas secundárias com condições de estrada complexas e ambientes circundantes, veículos autônomos equipados com este lidar podem detectar com precisão veículos estacionados na beira da estrada, veículos vindo de trás e pedestres nas laterais.
O C-Fans-128 também possui um campo de visão vertical de ±15°. Ao dirigir em uma ladeira, ele pode garantir o alcance de detecção completo do veículo autônomo e dar total precisão em obstáculos, especialmente objetos pequenos e médios na área cega da visão do ocupante do veículo. Capacidade de percepção, ao encontrar emergências, o lidar pode capturar com precisão e rapidez eventos anormais antes que o motorista ou ocupante responda, para que o sistema de controle de direção automática possa responder a tempo e controlar o carro autônomo para evitar riscos.
A cena dos túneis de entrada e saída em alta velocidade coloca muitos testes no sistema de percepção dos veículos autônomos. No processo de entrada no túnel, o sensor ambiental montado no veículo precisa realizar uma inspeção eficaz e confiável do limite da entrada do túnel para garantir a segurança do veículo. Ao dirigir em um túnel, como as condições de iluminação dentro do túnel apresentam as características de "fraca geral e forte local", isso traz muitos testes para a qualidade da imagem em tempo real do sistema de percepção do veículo. Quando o carro sai do túnel, o ambiente de iluminação em rápida mudança faz com que a estabilidade e a confiabilidade da aquisição de dados de detecção enfrentem os desafios duplos de luz forte e luz de fundo.
Como um lidar de estado sólido montado na frente, o C-Fans-128 tem um bom desempenho em cenas de tunelamento: o alcance central de 200m e o campo de visão horizontal omnidirecional permitem que ele obtenha ampla e abrangentemente uma grande área ao redor do veículo. As informações do ponto de posição são formadas em uma nuvem de pontos tridimensional em tempo real, e a verificação do limite pode ser concluída com precisão e rapidez.
Diante de condições anormais de iluminação dentro do túnel e mudanças rápidas nas condições de luz ao sair do túnel, o C-Fans-128 pode sempre manter a qualidade da percepção em virtude de sua baixa sensibilidade às condições ambientais da detecção média alta -radar de frequência. Ao mesmo tempo, o C-Fans-128 possui uma taxa de quadros ultra alta do nível da câmera esportiva, o que pode efetivamente ajudar o efeito de imagem em tempo real do sistema de percepção do veículo autônomo a ser estável e bom.
A força técnica é sólida, o produto pode ser excelente
Como uma das primeiras empresas envolvidas na pesquisa e desenvolvimento de lidar na China, a série C-Fans de lidars de estado sólido montados na frente criados pela Surestar, não apenas mostra sua excelente capacidade de percepção como o “olho da direção autônoma” em termos de parâmetros e desempenho medido, a Surestar também conta com uma rica experiência na indústria e forte força técnica para começar com os aspectos de conformidade com a regulamentação do veículo, adaptação ambiental e preço, tornando este primeiro lidar doméstico montado na frente com um design de medidor de carro completo "multi -talentoso".
Nos principais componentes do lidar, como lasers semicondutores, sensores fotoelétricos e chips de processamento de sinal, a Surestar alcançou um alto grau de conformidade com os regulamentos de veículos. Entre os produtos da série C-Fans, o C-Fans-32 é atualmente o único produto lidar que passou na certificação “Intrinsecamente seguro”; O C-Fans-256 atinge um baixo consumo de energia de menos de 16W e passou ISO16750 para um total de 9 categorias, totalizando 31 Conformidade com os regulamentos automotivos elevados para o primeiro teste. Além disso, todos os produtos C-Fans passaram 16949 (Sistema de Certificação de Gestão de Qualidade para a Indústria Automobilística) e completaram uma série de testes de confiabilidade de medidores de carros sob o padrão "ISO 16750".
O lidar da série C-Fans tem um nível de proteção industrial de IP67/IP69K. Ele passou por testes de confiabilidade, como vibração, fadiga, alta e baixa temperatura, liberação de água, compatibilidade eletromagnética, etc. Ele também atende ao padrão de segurança do olho humano Class1 e obteve com sucesso o certificado de segurança contra radiação emitido pelo FDA dos EUA.
Além disso, o conjunto de transceptores a laser de estado sólido usado nos produtos da série C-fans melhora ainda mais a confiabilidade da detecção do produto em ambientes especiais/extremos. Em termos de desempenho de adaptabilidade ambiental, seja o ambiente frio severo dos campos de neve no nordeste, o ambiente quente onde a carroceria do carro é exposta a mais de 70°C no verão no oeste de Gobi ou a estrada não estruturada sob o sal neblina e ambiente úmido... Na prova severa, C-Fans-256 todos entregaram a folha de respostas com 0 de quebra.
A Surestar superou repetidamente problemas difíceis na estrutura optomecânica, transceptor a laser, processamento de sinal, processo de fabricação, chipização, luz e miniaturização, etc., e é a primeira a miniaturizar e solidificar o módulo de transmissão e recepção de laser e o módulo de processamento de sinal do lidar. Escaneamento de espelho poligonal acionado por micromotor. Ao mesmo tempo, com base nas vantagens dos direitos de propriedade intelectual independentes da Surestar em tecnologia de chip e semicondutores, os lidars da série C-Fans alcançam baixo custo, além de alto desempenho e alta confiabilidade, e são mais adequados para uso comercial em larga escala. aplicações tornou um grande campo de visão, longo alcance de medição, alta resolução e bitola de veículo de baixo custo uma realidade.
O mercado automotivo lidar começou a explodir de uma forma geral. Para qualquer fabricante, se você deseja enviar seus produtos LiDAR para a linha de produção oficial de um fabricante de veículos, você precisa fazer de tudo para polir os produtos de todas as dimensões, não importa se os parâmetros técnicos de desempenho percebido ainda são medidos em estradas reais .
Hoje em dia, a China se tornou o maior mercado mundial de automóveis de passageiros. A intensidade da competição na pista doméstica de Lidar será quase tão grande quanto o espaço de mercado no futuro. Muitas empresas de grande porte se firmaram na pista e se fortaleceram, mas também haverá lotes de equipes e produtos sendo eliminados. Somente os fabricantes lidar com força técnica sólida e excelente desempenho do produto podem evitar morrer "amanhã à noite" e comer constantemente o bolo mais delicioso do circuito lidar produzido em massa em larga escala.（www.isurestar.net）