Il rapporto tra radar e lidar

2023-03-02 10:28:48


Radar, la traslitterazione dell'inglese Radar, il suo nome completo è radio detection and range, che significa "rilevamento radio e raggio". L'enorme "coprivaso" come l'immagine qui sopra realizza il "posizionamento radio" emettendo onde elettromagnetiche, irradiando il bersaglio e ricevendone gli echi, in modo da ottenere l'orientamento specifico, la velocità, l'angolo, la dimensione dell'oggetto bersaglio e persino l'oggetto . Informazioni sul materiale.


A prima vista, un tale radar sembra essere molto lontano dalla nostra vita quotidiana e solo le industrie speciali devono usarlo. Siamo fuori dai radar nelle nostre specifiche vite personali? Qui fornisco alcuni esempi comuni nella vita.


Quando il dipartimento meteorologico desidera rilevare la temperatura e l'umidità future, oltre ai satelliti meteorologici, spesso vengono utilizzati radar meteorologici o palloni sonda radar per raccogliere dati per realizzare l'osservazione e le statistiche del tempo futuro;


Devi prendere un aereo di recente e la torre deve anche condurre la programmazione in tempo reale dell'aereo, compresa la pianificazione delle rotte aeree e delle posizioni di volo e altre informazioni, che si ottengono anche tramite radar speciali;



Anche se oggi guidi accidentalmente oltre il limite di velocità, il modo più comune per il dipartimento di polizia stradale di raccogliere dati è misurare la velocità dell'auto in movimento attraverso il radar. Quando il risultato del calcolo supera i regolamenti del sistema, la modalità foto della fotocamera verrà attivata immediatamente e il comportamento naturale alla velocità non avrà nulla da nascondere.


Ora che il radar è inseparabile dalla nostra vita quotidiana, cosa fa illidarche è stato spesso menzionato nelle notizie negli ultimi anni fare?


Non è difficile capire dalla figura sopra che il lidar è in realtà una sorta di radar con molti usi.


Come tecnologia di telerilevamento ottico, LiDAR misura la distanza da un bersaglio tramite impulsi laser. Lidar emette un raggio rettilineo, mentre il radar tradizionale di solito emette un raggio di onde elettromagnetiche a forma di cono. Questa differenza nativa determina che sebbene i principi siano simili, le direzioni applicative sono ancora molto diverse.


Secondo gli usi e gli scenari di utilizzo tradizionali, il lidar può essere suddiviso in due categorie: navigazione ed evitamento degli ostacoli, rilevamento e mappatura.


Il lidar di rilevamento e mappatura è un sistema che integra sensori laser, GNSS, IMU e telecamere. Calibrando i parametri di ciascun sensore, è possibile calcolare la deviazione di posizione tra i sensori e l'angolo di rotazione utilizzato per la conversione tra diversi sistemi di coordinate. In tal modo, le coordinate relative dei dati della nuvola di punti acquisiti vengono convertite in coordinate geodetiche.


Sistema Lidar Skylark Light UAV


Prendi ilSistema LiDAR UAV leggero Skylarkampiamente utilizzato nel settore del rilevamento e della mappatura come esempio. Con i suoi vantaggi in termini di risoluzione e precisione, il sistema LiDAR è in grado di identificare meglio gli oggetti a terra quando operano in volo con equipaggio o droni.AllodolaLa precisione della misurazione dell'elevazione del sistema è inferiore a 5 cm, la precisione della portata può essere riconosciuta a 10 mm a una distanza di 100 m e la risoluzione del punto è di soli 0,006 °. In combinazione con l'esclusivo vantaggio monocromatico e la capacità anti-interferenza del laser, può essere senza dubbio utilizzato in scene a distanza ravvicinata. Più forte del radar tradizionale.


Lo stesso vale per i sistemi lidar di navigazione e di evitamento degli ostacoli. Al momento, il mercato si sta concentrando sul mercato della preinstallazione automobilistica. Ad esempio, Surestar, la prima azienda nazionale che ha superato la certificazione a livello di veicolo 16949, ha ora lanciato i radar laser a livello di veicolo R-Fans-16/32 e C-Fans-32/128.


In sintesi, il radar viene solitamente utilizzato per rilevare edifici alti e bersagli di grandi dimensioni come aeroplani, navi e caratteristiche meteorologiche, con un ampio raggio di rilevamento e un'ampia area; Lidar è in grado di identificare piccoli ostacoli come pali della luce, cavi aerei e camini e può essere utilizzato anche nella navigazione in auto e in scenari di evitamento degli ostacoli. Tali piccoli punti e ostacoli lineari rendono LiDAR un vero occhio d'aquila per la raccolta di dati 3D nel campo del rilevamento, della mappatura e della navigazione.(www.isurestar.net)