In quanto estensione dello spazio terrestre, lo spazio sotterraneo è una preziosa risorsa spaziale. Negli ultimi anni, lo "sviluppo nel sottosuolo" è diventato una nuova tendenza nello sviluppo urbano.
Lo "sviluppo sotterraneo" è inseparabile dal rilevamento e dalla mappatura. Per molto tempo, il personale di rilevamento e mappatura è sempre stato alla ricerca di una "nuova arma" che potesse aiutarli a svolgere in modo efficiente il rilevamento e la mappatura in situazioni complesse e piccoli scenari sotterranei.
Questo è illidar palmare, e il suo palcoscenico non è solo sotterraneo.
Esigenze di rilevamento e mappatura sotto terra
Attualmente, ci sono molti modi per sviluppare lo spazio sotterraneo. Ci sono innumerevoli metropolitane, passaggi sotterranei pedonali, corridoi sotterranei della metropolitana, corridoi di condutture integrate, garage sotterranei, impianti di depurazione sotterranei e complessi commerciali sotterranei. Queste strutture sotterranee possono non solo salvare il terreno per l'edilizia urbana, ma anche svolgere un ruolo positivo nella direzione della difesa aerea civile, del risparmio energetico e della protezione ambientale.
Mappa concettuale del complesso sotterraneo
In qualità di paese importante nello sviluppo e nell'utilizzo dello spazio sotterraneo, la Cina ha sempre insistito a partire dalle due direzioni di nuova aggiunta e ristrutturazione per promuovere lo sviluppo dello spazio sotterraneo. Durante il periodo del "13° piano quinquennale", la nuova area di costruzione di spazi sotterranei del mio paese ha raggiunto 844 milioni di metri quadrati. Nel 2018, il rapporto tra l'area completata degli edifici del sottosuolo urbano e gli edifici a terra nello stesso periodo ha raggiunto più di 1:4.
Le operazioni clandestine stanno arrivando
Le apparecchiature portatili per il rilevamento e la mappatura, grazie alla loro portabilità, sono entrate molto presto nel campo visivo delle persone. Il peso leggero, le dimensioni ridotte e il funzionamento rapido possono indubbiamente risolvere molti problemi tipici riscontrati nel rilevamento e nella mappatura della scena sotterranea.
Grazie alle scoperte nella miniaturizzazione negli ultimi anni, il lidar portatile, con le sue eccellenti prestazioni di rilevamento e l'elevata resistenza alle interferenze ambientali, è gradualmente emerso da varie apparecchiature di rilevamento e mappatura portatili portatili e ha conquistato il favore delle persone di rilevamento e mappatura. .
Non molto tempo fa,StarScan, uno scanner laser 3D portatile sviluppato in modo indipendente daSurestar, è stato svelato in un progetto di ricostruzione dello spazio sotterraneo nel Guangxi.
Scanner laser 3D portatile-StarScan
Obiettivo del progetto di trasformazione dello spazio è un parcheggio situato al piano interrato della palazzina uffici, con una superficie complessiva di circa 1500 mq. Ed è ancora in normale funzionamento durante il periodo di rilevamento e mappatura. Per gli scanner di siti più tradizionali, che si tratti di un veicolo parcheggiato internamente, di una serie di apparecchiature come scatole elettriche, condutture e strutture antincendio o del flusso di traffico in entrata e in uscita, influirà sull'efficienza delle operazioni di rilevamento e mappatura e l'accuratezza dei risultati del rilevamento e della mappatura.
Un angolo dell'area di lavoro
Per completare il lavoro in modo accurato ed efficiente, Surestar utilizza tempi di raccolta rapidi e alta efficienzaStarScanscanner portatile per il lavoro e, una volta completata la raccolta dei dati della nuvola di punti, viene elaborata da AutoCad per soddisfare le esigenze del cliente con qualità e quantità.
Dopo i sopralluoghi in loco, considerato che la struttura spaziale interna del parcheggio è grosso modo divisa in due parti dal vano scale, Surestar ha deciso di dividere in due parti l'intera area di rilievo e mappatura e di adottare una modalità operativa a circuito chiuso per garantire la migliore effetto raccolta dati Presente.
Il personale addetto al rilevamento e alla mappatura ha prima impostato l'attrezzatura in modo che si fermasse nel sito di lavoro, quindi ha avviato l'operazione di raccolta delle informazioni 3D del parcheggio sotterraneo con una camminata costante e ha adottato il metodo per interrompere il movimento e scansionare attentamente per il più prominente punti caratteristici nell'area di misurazione. L'accuratezza della raccolta dei dati è stata garantita.
Il personale addetto al rilevamento e alla mappatura esegue il lavoro di raccolta dei dati e della posizione delle attrezzature
Pochi minuti dopo, il personale di rilevamento e mappatura è tornato nella posizione in cui è iniziato il lavoro e il lavoro di raccolta dei dati è stato completato. Il personale di rilevamento e mappatura esporterà quindi i dati raccolti e utilizzerà il software StarSolve sviluppato in modo indipendente da Surestar per il calcolo dei dati.
Dati della soluzione StarSolve
Il software StarSolve prima elimina i disturbi e taglia i dati originali della nuvola di punti ottenuti dall'esploratore e rimuove il rumore del percorso a piedi del geometra e alcuni rumori di oggetti al suolo. E ritaglia le informazioni spaziali tridimensionali al di fuori del confine dell'area di lavoro predeterminata, fai in modo che i dati della nuvola di punti includano e includano solo l'ambiente interno del parcheggio.
Nuvola di punti A dopo il denoising
Nuvola di punti B dopo il denoising
Successivamente, attraverso la corrispondenza delle caratteristiche raccolte, il software StarSolve ricollega le due parti delle nuvole di punti misurate in una nuvola di punti tridimensionale completa. Per i punti di corrispondenza, il personale addetto al rilevamento e alla mappatura ha selezionato più punti caratteristici distribuiti in diverse direzioni nell'area di lavoro per garantire che i modelli delle due nuvole di punti possano essere adattati meglio, in modo da ottenere il grado di adattamento ottimale.
Errore di giunzione della nuvola di punti
Il pilastro si fonde bene
Dopo aver ottenuto la nuvola di punti tridimensionale completa del parcheggio sotterraneo, il personale di rilevamento e mappatura ha verificato la levigatezza della nuvola di punti sulla superficie di ogni caratteristica da essa riflessa, individuando le aree ridondanti nella nuvola di punti a causa della giunzione e il rumore della nuvola di punti sulla superficie dell'oggetto a terra, eseguire il ritaglio e il denoising e completare l'elaborazione dei dati della nuvola di punti.
Nuvola di punti prima dell'ispezione
Nuvola di punti dopo l'elaborazione
Infine, la nuvola di punti elaborata è stata importata in CAD per disegnare la mappa e il software Autodesk Revit è stato utilizzato per realizzare un modello tridimensionale 1:1. La misurazione dell'intero parcheggio sotterraneo ha richiesto solo un'ora e quaranta minuti per essere completata con successo.
Piano di disegno CAD
Modello bianco tridimensionale del parcheggio sotterraneo
Oltre alla praticità e all'efficienza, i risultati delle misurazioni di StarScan sono anche molto accurati. Attraverso il confronto della lunghezza del lato, delle dimensioni della trave e della colonna dell'area specifica del parcheggio, l'errore massimo tra il disegno CAD generato da StarScan e la misurazione manuale del campo è di soli 3 cm circa, che è sufficiente. Ground garantisce la disponibilità dei dati di misura. StarScan ha dimostrato i vantaggi del lidar portatile e l'eccezionale forza tecnica di Surestar con risultati concreti.
La lunghezza laterale misurata delle travi e delle colonne del parcheggio è quasi la stessa dei dati raccolti da StarScan
"Domande multiple, una soluzione" nuova stella del rilevamento e della mappatura a tutto tondo
Il motivo per cui StarScan può superare una serie di ostacoli nel rilevamento sotterraneo e nella mappatura delle apparecchiature tradizionali e completare l'operazione in modo conveniente, efficiente e accurato non è solo dovuto alla sua naturale capacità di super rilevamento come dispositivo lidar, ma anche grazie al Surestar Affidarsi a Le conquiste spirituali nel campo del lidar conferiscono a StarScan molte capacità tecniche, rendendolo la risposta alla "risoluzione del problema dell'ultimo miglio della scansione laser".
Come prodotto lidar, StarScan ha una portata principale di 200 me un campo visivo omnidirezionale di 360°x30°, che gli consente di completare la raccolta dei dati per un'area operativa di 5000 m² in 10 minuti. Con la sua precisione dei dati al centimetro e la velocità di scansione di 320.000 punti al secondo, StarScan può garantire una raccolta di dati accurata e completa mentre lavora in modo efficiente.
Il peso totale del prodotto StarScan è di soli 1,3 kg ed è dotato di un'impugnatura dal design ergonomico, che può essere facilmente azionata da una sola persona. Allo stesso tempo, StarScan supporta una velocità di movimento di 2 m/s durante il funzionamento, che soddisfa pienamente le esigenze della misurazione mobile portatile. Con il suo livello di protezione industriale IP54 e il design modulare alimentato a batteria in grado di supportare una singola operazione per 90 minuti, StarScan può entrare in vari ambienti e siti climatici nelle mani del personale di rilevamento e mappatura per completare l'operazione senza problemi.
StarScan adotta la tecnologia di compensazione dell'inclinazione che supporta la correzione automatica dell'orizzontale ±10° e un sistema di navigazione inerziale con 9 gradi di libertà. Può anche funzionare normalmente su terreni complessi con terreno ondulato. Nella modalità di misurazione dell'inclinazione, il personale addetto al rilevamento e alla mappatura può tenere lo StarScan a terra per completare il lavoro sui pali della corrente e sulle facciate dei grattacieli.
La misurazione dello spazio sotterraneo è solo la "punta dell'iceberg" degli scenari applicativi lidar di StarScan. L'elevata efficienza e la misurazione accurata, l'adattabilità del sito a tutto tondo e l'esperienza di facile utilizzo rendono StarScan utile nei rilievi forestali, nel rilevamento e nella mappatura dei giardini, nella modellazione e nel rilevamento all'aperto. , Misurazione della pendenza del palo e molti altri scenari, possono soddisfare perfettamente le esigenze delle operazioni di rilevamento e mappatura a scansione. Oggi, quando le nuove richieste di rilevamento e mappatura emergono all'infinito, altre scene 3D della vita reale di gemelli digitali ti aspettano per essere esplorate con lo StarScan!（www.isurestar.net）