Al fine di mantenere il normale funzionamento delle linee elettriche, l'industria energetica deve ispezionare ogni anno le linee elettriche nella giurisdizione. Il tradizionale metodo di ispezione manuale della linea è inefficiente ed è estremamente difficile ispezionare vari ambienti complessi. L'ispezione manuale ha molti limiti e pericoli.
Tuttavia, le linee di trasmissione cinesi sono ampiamente distribuite, alcune delle quali si trovano in alta montagna e in luoghi inaccessibili, il che pone tutte gravi sfide al lavoro di ispezione dell'energia.
● Situazione attuale dell'ispezione
01. Skylark lidar-nuova tendenza di ispezione
Con la maturità e la divulgazione della tecnologia lidar, sempre più unità di produzione sono consapevoli dei vantaggi delle nuvole di punti laser e l'uso del lidar per la raccolta dei dati è diventato gradualmente il mainstream.
Tuttavia, ci saranno anche alcune unità che ignorano le prestazioni e la stabilità nella scelta dei prodotti "lidar", con conseguenti nuvole di punti della linea elettrica sparse, disconnessioni, bassa densità di punti, torri incomplete, ecc. Pertanto, la scelta di un prodotto radar laser con buone prestazioni e la stabilità è diventata un argomento che non può essere aggirato per migliorare l'efficienza industriale.
Figura 1 Elicottero senza pilota China Southern Power Grid + Skylark Lidar
02. Attrezzatura per la soluzione: Surestar Skylark
ILLidar allodolasistema è costituito da AK-1500 lidar, sistema di navigazione inerziale combinato, fotocamera digitale e alimentatore. L'adattabilità delle dimensioni è elevata, il peso dell'intero sistema è di circa 3,5 kg-5,5 kg, quindi è adatto per la maggior parte delle piattaforme di volo.
Il sistema Lark Lidar ha le caratteristiche di una rapida acquisizione dei dati, un'elevata precisione di misurazione e una lunga distanza di rilevamento. Si tratta di un'apparecchiatura lidar aviotrasportata in miniatura sviluppata per le esigenze delle morfologie montuose della Cina e delle efficienti operazioni di rilevamento aereo. Può essere ampiamente utilizzato nell'ispezione di linee elettriche e tridimensionali urbane, indagini su isole e scogliere, censimenti forestali, indagini catastali, monitoraggio delle deformazioni e indagini sulla conservazione dell'acqua, valutazione dei disastri e altri campi che richiedono tre- rilievo dimensionale.
Principali caratteristiche dell'attrezzatura:
Copertura del campo visivo di scansione 1,70°×40°, scansione a spirale
2. Ricevitore GPS integrato, può essere configurato in modo flessibile con 1 o 2 antenne GPS
3. Configurare il modulo di interfaccia IMU, è possibile configurare l'IMU in base alle esigenze della soluzione di sistema
4. Memoria della scheda SD integrata, impostazione flessibile delle rotte di volo e memorizzazione dei dati operativi del lidar
5. Adattabilità di dimensioni elevate, peso leggero, adatto a più piattaforme UAV come multi-rotore e ala fissa verticale
6. Capacità di integrazione del sistema flessibile, elevata integrazione del sistema, semplici operazioni software e hardware
7. Interfaccia software aperta, gli utenti possono eseguire lo sviluppo secondario in base alle proprie esigenze
03. Confronto dei dati di volo
Questo volo ha anche selezionato una sezione della linea di trasmissione come confronto di prova, concentrandosi sulla densità dei punti per metro quadrato, sulla linea elettrica della torre e sull'integrità della stringa isolante.
Figura 2 i pari di lidar: densità di punti <70 per m²
Figura 3 Allodola: Densità di punti>240 per m²
Figura 4 i pari di lidar: nuvola di punti sparsa di torri di linea elettrica
Figura 5 Allodola: la torre della linea elettrica è completa e il contorno è chiaro
➡️Volo in diretta
La linea di prova è una linea di trasmissione da 500kV, volo in loco e dati di calcolo. Concentrati sulla densità dei punti, l'integrità delle torri elettriche, delle linee elettriche e delle stringhe isolanti.
Figura 6 Ambiente dell'area di rilievo
➡️Processo operativo
1. Configurare una stazione base statica con una frequenza di raccolta statica di 1Hz/2Hz, ricevere i sistemi satellitari GPS, Beidou e Galileo e avviare il dispositivo almeno 5 minuti prima dell'accensione.
2. Adattare l'attrezzatura all'elicottero senza pilota.
3. Pianificazione del percorso, che viene impostata in base alla situazione effettiva dell'area di indagine. Quindi accendere il dispositivo e lasciarlo riposare per 5 minuti. Il sistema include un sistema di navigazione inerziale, quindi deve rimanere fermo per 5 minuti prima di decollare affinché il sistema di navigazione inerziale raggiunga una buona condizione di funzionamento.
4. Vola automaticamente in base all'attrezzatura del percorso impostato.
5. Al termine del volo, rimanere a terra per 5 minuti.
6. Terminare la raccolta dati della stazione di riferimento statica a terra per almeno 5 minuti.
Figura 7 Foto delle operazioni sul campo
➡️ Dati risultati
Figura 8 Nuvola di punti originaria dell'elettrodotto 500kv
Figura 9 Nuvola di punti originaria di elettrodotti e tralicci
Ricco di dettagli:
Figura 10 Dettagli filo: Il filo è continuo
Figura 11 La stringa isolante è chiara ei dettagli sono completi
Figura 12 La torre del palo è chiara ei dettagli sono completi
Figura 13 Effetto di penetrazione multi-eco, la fitta vegetazione può ancora ottenere un gran numero di punti al suolo
Densità di punti:
Figura 14 Densità dei punti: Densità dei punti>238pts/m², per soddisfare i requisiti dei clienti per un'elevata densità dei punti