La distribuzione di fiumi, fiumi, laghi e aree marine è un'importante caratteristica idrologica e topografica e i suoi risultati di rilevamento e mappatura sono la base di base per la costruzione e il funzionamento di progetti di conservazione dell'acqua, trasporto e altri guadi, fornendo supporto tecnico per le inondazioni controllo e mitigazione dei disastri e gestione delle risorse idriche.
Ecoscandaglio subacqueo multiraggio
Nel rilevamento e nella mappatura delle aree idriche, ci sono situazioni complesse come il collasso di argini, pianure di limo in acque poco profonde, canne e pendii ripidi. Spesso incontra problemi come punti di misurazione difficili da raggiungere, scarsa visibilità, linea di vista gravemente ostruita, schermatura del segnale e rischi per la sicurezza, rendendo impossibile misurare i confini sott'acqua e d'acqua.
Come una sorta di robot, la barca senza equipaggio può realizzare percezione autonoma, pianificazione autonoma, navigazione autonoma ed esecuzione autonoma di compiti in vari ambienti complessi senza intervento umano. È un veicolo di superficie senza equipaggio con dinamiche altamente non lineari.
Mappatura dei confini dell'acqua del sistema LiDAR Genius micro-UAV
Per superare gli inconvenienti della tradizionale esecuzione di un compito singolo, la barca senza equipaggio è dotata diSurestarGenius microveicolo aereo senza pilotaSistema LIDAR, che può risolvere efficacemente il problema del rilevamento e della mappatura dell'acqua che ha afflitto il rilevamento e gli idrologi per lungo tempo: acqua basata su immagini di telerilevamento L'accuratezza dell'estrazione dei confini è limitata dalla risoluzione spaziale delle immagini di telerilevamento, che è spesso bassa accuratezza e difficile da verificare, che non possono soddisfare i requisiti di accuratezza dei rilievi topografici su larga scala. L'uso del lidar aereo può migliorare in modo completo l'accuratezza, l'efficienza e la tempestività del confine dell'acqua e della misurazione subacquea, realizzare la misurazione precisa del confine dell'acqua e sott'acqua, ridurre significativamente l'intensità del lavoro e alleviare le condizioni del terreno come pendii ripidi e crolli di banchi. Rispetto alla tecnologia fotogrammetrica tradizionale, ha il vantaggio di ottenere informazioni tridimensionali delle morfologie subacquee e delle caratteristiche del suolo in modo più rapido e preciso rispetto alla tecnologia fotogrammetrica tradizionale.
Il veicolo aereo micro-senza pilota Genius trasportava il sistema LiDAR sviluppato in modo indipendente daSurestarha i vantaggi di sicurezza, velocità ed efficienza. Adotta la scansione a 360 °, la frequenza del punto di 640 kHz, il raggio di rilevamento di 250 m, supporta il calcolo PP-RTX e integra scanner laser multilinea, sistema di misurazione della navigazione inerziale e unità di controllo del computer, ecc., Raccolta dinamica e massiccia di dati in tempo reale target ad alta precisione Dati della nuvola di punti, il peso del sistema è di soli 1,2 kg e può essere equipaggiato con una varietà di piattaforme aeree e montate su veicoli per realizzare le funzioni di processo completo di raccolta dati, elaborazione dati e analisi dei report .(www.isurestar.net)
Mappa della nuvola di punti subacquea + riva del fiume