Genius + DJI M300 = Mappatura topografica in scala 1:500 ad alta efficienza

2023-03-02 10:38:13


L'area di indagine target si trova in una determinata area del Fujian. L'area di indagine comprende principalmente alcune foreste montane, campi terrazzati, strade e altri oggetti di terra. L'area di indagine appartiene ad un'area collinare con condizioni topografiche complesse.

Zona collinare, strumento di rilevamento geologico

Come funziona #Genius LiDAR#?

 

★ Difficoltà nell'area di indagine ★


 


Il calo in un piccolo intervallo è ampio e il calo in alcune aree ripide cambia rapidamente e la stabilità dell'intero sistema viene testata in una certa misura quando si vola ad un'altitudine maggiore;

La vegetazione in montagna è densamente ricoperta, per lo più foreste di eucalipti, e sul terreno crescono molti strati di arbusti;

Esiste un certo test per l'effetto di "penetrazione" dei dati lidar;


1. Genius LiDAR + UAV DJI M300

 

Peso leggero: il sistema pesa circa 1,1 kg, perfetto per i droni della serie DJI M200/210/300/600;

 

Lunga portata: la portata massima è di 250 m; l'altezza massima di volo è di 150 m;

 

Alta precisione: la precisione dello scanner è migliore di 2 cm; la precisione dell'elevazione del sistema è migliore di 10 cm;

 

Alta velocità: 320.000 punti/s, densità di punti > 200 punti/m²;

 

Super conveniente: nessuna operazione della stazione base, avvio con un tasto, 3 minuti per completare la distribuzione;

 

Lunga durata: la durata della batteria del Genius LiDAR montato su DJI M300 è migliore di 40 minuti;

 


2. Processo di lavoro sul campo

(1) Valutazione della sicurezza del volo nell'area di rilevamento

In base alle fluttuazioni del terreno sul sito, seleziona il sito di decollo e atterraggio e schiera l'attrezzatura UAV LiDAR;


(2) Rotta di pianificazione del volo

Tenendo conto dei requisiti di qualità dei risultati dei dati e della sicurezza del volo, si adotta il volo con rotta ad altitudine variabile:

Campi terrazzati e aree stradali ai piedi della montagna: utilizzare l'operazione di volo livellato ad un'altezza di circa 60-80 m dal suolo e la velocità di volo è di 6 m/s;

Per le aree con un grande dislivello nell'area montuosa, l'operazione di volo viene eseguita modificando l'altezza per aumentare l'altezza di volo, mantenendo una distanza di sicurezza (circa 50-70 m più alta degli alberi della foresta) dagli alberi di montagna e il volo la velocità è di 6 m/s.


(3) Operazioni di decollo

Dopo aver pianificato il percorso, il sistema LiDAR viene acceso con un tasto e lo stato di funzionamento dell'apparecchiatura può essere confermato in base alla spia dell'apparecchiatura. Una volta completata la conferma dello stato, attendere 5 minuti per l'inizializzazione del sistema di navigazione inerziale. Dopo che il resto sarà completato, volerà autonomamente secondo il percorso pianificato.


(4) Soluzione dei dati

L'operazione adotta la modalità operativa della stazione base gratuita PP-RTX. In questa modalità operativa, non è necessario configurare stazioni base statiche. Attraverso il servizio di rete della stazione base globale Trimble, i dati statici possono essere ottenuti online in tempo reale durante la fase di elaborazione dei dati, che possono essere utilizzati per il calcolo differenziale GNSS, che può effettivamente migliorare l'efficienza delle operazioni sul campo.

 


3. Visualizzazione del raggiungimento dei dati

Dati grezzi

POS: 42,1 milioni; Dati LiDAR (isf): 4,5 G

 

Precisione della traiettoria

La precisione della posizione del piano della traiettoria (POS) è di circa 2 cm e la precisione dell'elevazione è di circa 3,5 cm;


 


La precisione dell'assetto di rollio e beccheggio della traiettoria (POS) è migliore di 5 min d'arco e la precisione della direzione è migliore di 20 min d'arco;


 


dati della nuvola di punti

 

Dati completi dell'area (densità punti 290 punti/m²)


 


effetto del punto di terra

 

La superficie dell'area di copertura della fitta vegetazione è completa e continua e le fluttuazioni del terreno sono evidenti; la densità complessiva dei punti al suolo raggiunge i 34 punti/m²

 

 

Qualità dei dati della nuvola di punti laser (precisione)

 

I dati della nuvola di punti ottenuti da diverse cinture di volo hanno una buona coincidenza e un'elevata precisione relativa. Il sistema ha un'elevata stabilità e affidabilità


 


Risultati DEM e griglia di elevazione della superficie

 

Dati del modello DEM ad alta risoluzione

 


Griglia di elevazione 1m*1m (formato supportato da CASS)


 


4. Riassumi

Il sistema Genius LiDAR è adatto per i requisiti di mappatura del terreno di montagna in scala 1:500. La densità di punti e l'accuratezza della nuvola di punti LiDAR soddisfano entrambe le "Specifiche di acquisizione dati Lidar aerotrasportate per mappatura topografica 1:500";

Il sistema collabora con un software di elaborazione professionale per produrre modelli DEM ad alta precisione e risultati del punto di elevazione della griglia DEM. Soddisfare le esigenze di generazione di risultati di mappe topografiche con il software di elaborazione dati LiDAR applicabile o il software di mappatura tradizionale;

Nelle aree forestali fitte, il sistema Genius LiDAR ha un buon effetto di "penetrazione" e può ottenere in modo rapido, efficace e accurato informazioni sulla superficie sotto la vegetazione. Rispetto al tradizionale rilevamento e mappatura o fotogrammetria, presenta vantaggi di efficienza e precisione senza pari;

LiDAR sta diventando una nuova arma per la mappatura del terreno e per molti campi come le città digitali, i trasporti intelligenti e l'ecologia intelligente, LiDAR, come una delle tecnologie emergenti, sta anche svolgendo un ruolo fondamentale nell'architettura digitale.

Le tradizionali tecnologie di rilevamento e cartografia non sono più adatte a progetti di rilevamento topografico sempre più complessi. Come strumento di rilevamento topografico a basso costo, leggero e ad alta efficienza, Genius LiDAR ha risolto brillantemente i complessi problemi di rilevamento topografico e mappatura e ha contribuito alla prevenzione e al controllo dei disastri naturali nelle aree montuose. Fornisce un supporto digitale preciso. Solo i prodotti convenienti possono davvero superare la prova del mercato. SureStar sta accelerando la costruzione dell'economia digitale e sta anche accelerando il ritmo dell'industrializzazione e la portata del LiDAR.