Geniale dimostrazione di costruzione a Nanning, Guangxi
1.Situazione generale nell'area di prova
Area di prova situata a Nanjing, Guangxi e il compito principale è il rilevamento degli edifici nel parco. Utilizziamo Genius 16P montato su DJI M300 per completare l'attività di rilevamento in tutta l'area.
Figura 1 Situazione generale in tesr araea
2.Introduzione del dispositivo
Genius uav Lidar è un sistema micro Lidar sviluppato da Surestar in modo indipendente e montato principalmente su UAV multirotore. Sistema Genius integrato con R-fan Lidar multi-beam (sviluppato da Surestar in modo indipendente), MEMS IMU ad alta precisione di Applanix e sistema di telecamere. L'intero sistema pesa 1.056 KG (senza fotocamera)/1.7 KG (fotocamera inclusa), collabora con la stazione statica a terra per risolvere la tecnologia di differenza post-elaborazione PPK e ottenere una traiettoria ad alta precisione con coordinate assolute.
Caratteristiche principali:
1) Integrazione altamente modulare
Il sistema Genius uav Lidar è un prodotto integrato nell'ambito del sistema di integrazione del sistema modulare di Surestar. Presenta un alto grado di integrazione, mentre ogni modulo rimane relativamente indipendente.
2) Configurazione flessibile, adatta a diverse piattaforme di volo
Sotto il sistema di integrazione modulare, ha la scelta di configurazione flessibile, se i dati dell'immagine non sono necessari, la telecamera ottica può essere smontata direttamente per ridurre il peso del sistema e migliorare il tempo di funzionamento del volo; Se la piattaforma può alimentare direttamente il sistema Lidar, non sono necessari moduli batteria di alimentazione.
3) Un pulsante per iniziare
Il sistema Genius uav Lidar supporta la modalità operativa di avvio con un solo pulsante, rendendo le operazioni sul campo flessibili e convenienti.
4) Software di supporto completo
Il sistema Genius è dotato di software di acquisizione ed elaborazione dati, che può realizzare una soluzione one-stop dalla raccolta ai dati dei risultati. Inoltre, il software di supporto del sistema è tutto sviluppato in modo indipendente.
1)Pionta nuvola
Figura 4 Effetto complessivo della nuvola di punti
Figura 5 Effetto di elevazione della nuvola di punti
Figura 6 Effetto del livello di nuvola di punti
2)Densità della nuvola di punti:
Figura 7 Densità della nuvola di punti
Figura 8 Profilo della nuvola di punti della casa
Figura 9 Profilo della nuvola di punti della vegetazione