Panoramica dell'area di indagine
Il progetto si trova nella provincia del Qinghai. Lo scopo dell'operazione del cliente è quello di ispezionare i pali della miniera. Il mucchio si trova nel campo di sale a cielo aperto e nella miniera di Xitieshan. I pali sono rispettivamente di 2000m X 25m e 800m X 50m.
Punto focale
Integrità del mucchio, acquisizione dell'immagine, calcolo del volume, ecc.
Soluzione
Sistema LiDAR Cloud+ Piattaforma di volo Long120
Impostazioni dei parametri di volo
Introduzione all'attrezzatura
Il sistema Clouds è costituito da un lidar AP-1000, un sistema di navigazione inerziale integrato, una fotocamera digitale e un alimentatore. Di piccole dimensioni e leggero; in base alle diverse configurazioni, l'intero sistema di nuvole pesa 4,0 kg-6,0 kg, quindi è adatto per la maggior parte delle piattaforme di volo.
Il sistema Clouds ha le caratteristiche di un'elevata velocità di raccolta dei dati, un'elevata precisione di misurazione e una lunga distanza di rilevamento. È un dispositivo radar laser aereo in miniatura sviluppato per soddisfare le esigenze delle morfologie montuose del mio paese e delle efficienti operazioni di rilevamento aereo. Può essere ampiamente utilizzato in tridimensionale urbano, pattugliamento di linee elettriche, indagine sulla barriera corallina dell'isola, censimento forestale, indagine catastale, monitoraggio della deformazione e indagine sulla conservazione dell'acqua, valutazione dei disastri e altri campi che richiedono misurazioni tridimensionali agili, efficienti e di alta precisione .
Indicatori principali dell'attrezzatura:
Altezza di lavoro: 100~700 m;
Frequenza del punto di scansione: 600.000 punti al secondo;
Precisione della portata: 5~10 mm a 100 m;
Precisione di posizionamento: 0,05~0,35 m;
Risoluzione dell'immagine: 42 milioni/80 milioni di pixel;
Peso del sistema: 4,0 kg (inclusi scanner e navigazione inerziale);
Densità punti: maggiore di 100pts/m² (H=200m);
Precisione assoluta: l'elevazione è migliore di 5 cm, il piano è migliore di 10 cm;
Archiviazione dati: scheda SD collegabile;
Lavoro sul campo
Produzione dati di base
Soluzione dati grezzi 10 minuti
dati grezzi della nuvola di punti
Visualizzazione a colori dell'elevazione dei dati della nuvola di punti originale
Visualizzazione a colori reali dei dati della nuvola di punti originale
dati ortofoto
modello di superficie digitale
Navigazione in sovrapposizione di modelli di superfici digitali e ortofoto
Calcolo del mucchio di mine
Nel software dell'industria mineraria, l'analisi e il calcolo del volume a una chiave vengono eseguiti utilizzando il metodo di calcolo del volume di triangolazione in base al piano di elevazione di riferimento, ai dati DSM della pila e alla linea di portata della pila.
Riassumere
Il calcolo della quantità è un passaggio importante nelle operazioni minerarie, che è direttamente correlato a questioni fondamentali come costi, spese e entrate. Negli ultimi anni, con la divulgazione della tecnologia lidar e dei suoi vantaggi di alta precisione, alta efficienza, risultati dettagliati e diversificati, diventa il nuovo preferito nel settore.
Prendendo come esempio questa operazione di misurazione, le statistiche di efficienza sono le seguenti:
I metodi di misurazione tradizionali basati su stazione totale e GPS-RTK presentano carenze come bassa efficienza, informazioni incomplete e potenziali rischi per la sicurezza. Soprattutto negli scenari di misurazione di grandi aree e ambienti complessi, è difficile per i metodi tradizionali soddisfare i requisiti di tempestività e gli indicatori di accuratezza. Le statistiche specifiche sono le seguenti:
Si riflette intuitivamente da questa operazione che la sua efficienza sul campo è stata migliorata di almeno dieci volte rispetto al metodo tradizionale. Quando si ottengono risultati basati su dati di nuvole di punti, i risultati target possono essere emessi arbitrariamente in base alle diverse esigenze, il che fornisce anche una garanzia di dati favorevole per la costruzione dell'attuale area mineraria digitale.
Per riassumere, il sistema Surestar Clouds LiDAR ha svolto un ruolo importante nell'applicazione delle mine. La modalità di misurazione dell'UAV dotato di LiDAR presenta grandi vantaggi in termini di efficienza del lavoro e costo del progetto. (www.isurestar.net)