Al giorno d'oggi,Prodotti Lidarsono diventati buoni prodotti che "possono parlare e fare pratica" sulla strada della preinstallazione e della produzione di massa. Imbracatura, misurazione della distanza, campo visivo, risoluzione... A giudicare da vari indicatori di dati, il lidar è abbastanza "invincibile".
Ma proprio come il cosiddetto "buon cavallo è in grembo", quando un veicolo autonomo corre effettivamente, è il vero "grande test" per vari sensori.
Lidar "popolare fritto popolare", come si comporta effettivamente la strada?
La chiave per una guida autonoma di alto livello
Il lidar di navigazione per auto ha finalmente inaugurato l'opportunità di fare passi da gigante nell'uso commerciale su larga scala quest'anno.
Giganti della tecnologia globale come Huawei e Amazon hanno aumentato i loro investimenti in LiDAR e molti produttori nazionali ed esteri hanno promosso attivamente i progetti di pre-installazione e produzione di massa di prodotti LiDAR auto-sviluppati. Il primo modello di produzione di massa a guida autonoma L3 dotato di LiDAR è stato ufficialmente rilasciato... , La produzione di massa preinstallata di lidar può essere descritta come vigorosa.
A livello di costo, grazie alla crescente maturità della filiera industriale, nonché alla duplice promozione della crescita della domanda e del progresso tecnologico, il costo del lidar non è più proibitivo. In passato, produttori nazionali ed esteri come Valeo,Surestar, Ouster, ecc. Le quotazioni per gli ordini di grandi volumi di lidar a scartamento automobilistico sono diminuite ancora e ancora. Successivamente, Huawei ha annunciato che sarebbe stato un "macellaio di prezzi" per ridurre il costo a 200 dollari USA o anche meno. Ora, il costo di produzione di massa del lidar di livello automobilistico non è più un problema.
Mentre il costo è diminuito ancora e ancora, gli indicatori tecnici come i cablaggi lidar sono aumentati di nuovo. Prendendo come esempio il mercato interno, produttori come Hesai, Jingchi e Rui Chi Zhiguang hanno tutti rilasciato prodotti a livello di auto a 128 linee. Inoltre, in qualità di prima azienda nazionale a mettere piede nel campo del lidar, laSerie C-Fansdei prodotti Surestar non sono solo il primo lidar domestico montato frontalmente a ottenere un design completo specifico per il veicolo, e il C-Fans-256 appena rilasciato è apparso sulle strade di prova di molte aziende di guida intelligente.
Sebbene lidar non sia "l'unico" della guida autonoma, per quanto riguarda l'attuale stato di sviluppo della tecnologia e del settore, se si desidera portare in realtà la guida autonoma di alto livello e persino la guida senza pilota in senso pieno, lidar, il "sensore centrale del sistema di percezione di guida autonoma" generalmente riconosciuto dall'industria, deve essere indispensabile.
"Produzione di massa sull'auto", parla con i fatti
Che sia dal punto di vista dei principi di percezione, degli indicatori tecnici o del rispetto delle normative sui veicoli, lidar è già eccezionale ed abbastanza eccellente. Tuttavia, anche se i parametri prestazionali a livello teorico non si vedono da nessuna parte, se l'effetto reale non è buono dopo la strada, i prodotti radar laser sono ancora lontani dall'essere installati su un'auto prodotta in serie a guida autonoma su larga scala .
Qualche giorno fa, Surestar ha condotto un test su strada sul lidar a stato solido C-Fans-128 auto-sviluppato. Il veicolo di prova equipaggiato con C-Fans-128 lo ha mostrato in vari scenari chiave nell'ambiente stradale reale. Qualità eccezionali che dovrebbe avere un "sensore centrale di un sistema di percezione della guida autonoma". È una prova evidente che i prodotti lidar di oggi possono già assumersi l'importante compito di "produzione di massa sull'auto".
C-Fans-128 ha un campo visivo omnidirezionale e una misurazione della distanza ultra lunga, nonché una precisione della misurazione della distanza di 2 cm, che gli consente di acquisire con precisione le informazioni sul punto di posizione di veicoli e pedoni a una distanza di 200 m, fornendo un'ottima copertura per i veicoli autonomi Ampia visione per la maggior parte delle difficoltà di guida. C-Fans-128 può "conoscere" l'ambiente circostante e migliorare la sicurezza dei veicoli a guida autonoma, sia in ambienti stradali come incroci e rotatorie, sia in scenari specifici come la confluenza di più veicoli e gli ingorghi.
La risoluzione angolare orizzontale di 0,15° e il riconoscimento fine della scala di grigi conferiscono a C-Fans-128 un potente rilevamento degli ostacoli, la percezione di eventi anomali e capacità di riconoscimento della linea di corsia. Su strade di campagna con condizioni stradali complesse e ambienti circostanti, i veicoli autonomi dotati di questo lidar possono rilevare con precisione i veicoli parcheggiati sul ciglio della strada, i veicoli che arrivano da dietro e i pedoni sul lato.
C-Fans-128 ha anche un campo visivo verticale di ±15°. Durante la guida in pendenza, può garantire il raggio di rilevamento completo del veicolo autonomo e dare pieno gioco alla sua precisione sugli ostacoli, in particolare oggetti di piccole e medie dimensioni nell'area cieca della visione dell'occupante del veicolo. Capacità di percezione, quando si incontrano emergenze, lidar può catturare in modo accurato e rapido eventi anomali prima che il conducente o l'occupante risponda, in modo che il sistema di controllo automatico della guida possa rispondere in tempo e controllare l'auto a guida autonoma per evitare rischi.
La scena dei tunnel di ingresso e uscita ad alta velocità mette a dura prova il sistema di percezione dei veicoli autonomi. Nel processo di guida nel tunnel, il sensore ambientale montato sul veicolo deve realizzare un'ispezione efficace e affidabile del confine dell'ingresso del tunnel per garantire la sicurezza del veicolo. Quando si guida in un tunnel, poiché le condizioni di illuminazione all'interno del tunnel presentano le caratteristiche di "debole globale e forte locale", mette a dura prova la qualità dell'imaging in tempo reale del sistema di percezione del veicolo. Quando l'auto lascia il tunnel, l'ambiente di illuminazione in rapida evoluzione fa sì che la stabilità e l'affidabilità dell'acquisizione dei dati di rilevamento affrontino le duplici sfide della luce intensa e della retroilluminazione.
Come lidar a stato solido montato frontalmente, C-Fans-128 si comporta bene nelle scene di tunneling: la portata principale di 200 me il campo visivo orizzontale omnidirezionale gli consentono di ottenere in modo ampio e completo un'ampia area intorno al veicolo. Le informazioni sul punto di posizione sono formate in una nuvola di punti tridimensionale in tempo reale e il controllo dei confini può essere completato in modo accurato e rapido.
A fronte di condizioni di illuminazione anomale all'interno del tunnel e di rapidi cambiamenti delle condizioni di luce durante la guida fuori dal tunnel, C-Fans-128 può sempre mantenere la qualità della percezione in virtù della sua bassa sensibilità alle condizioni ambientali del rilevamento medio alto -radar di frequenza. Allo stesso tempo, C-Fans-128 ha un frame rate ultra elevato del livello della fotocamera sportiva, che può aiutare efficacemente l'effetto di imaging in tempo reale del sistema di percezione del veicolo autonomo a essere stabile e buono.
La forza tecnica è solida, il prodotto può essere eccellente
Essendo una delle prime aziende coinvolte nella ricerca e nello sviluppo di lidar in Cina, la serie C-Fans di lidar a stato solido montati frontalmente creati da Surestar, non solo mostra la sua eccezionale capacità di percezione come "occhio della guida autonoma" in termini di parametri e prestazioni misurate, Surestar si affida anche alla ricca esperienza nel settore e alla forte forza tecnica per iniziare dagli aspetti della conformità alle normative del veicolo, dell'adattamento ambientale e del prezzo, rende questo primo lidar domestico montato frontalmente con un design completo del calibro dell'auto "multi -talentuoso".
Sui componenti principali del lidar come laser a semiconduttore, sensori fotoelettrici e chip di elaborazione del segnale, Surestar ha raggiunto un elevato grado di conformità alle normative sui veicoli. Tra i prodotti della serie C-Fans, C-Fans-32 è attualmente l'unico prodotto lidar che ha superato la certificazione "Intrinsically Safe"; C-Fans-256 raggiunge un basso consumo energetico inferiore a 16 W e ha superato ISO16750 per un totale di 9 categorie per un totale di 31 Conformità alle normative automobilistiche elevate per il primo test. Inoltre, tutti i prodotti C-Fans hanno superato 16949 (Sistema di certificazione della gestione della qualità per l'industria automobilistica) e hanno completato una serie di test di affidabilità del calibro per auto secondo lo standard "ISO 16750".
Il lidar della serie C-Fans ha un livello di protezione industriale IP67/IP69K. È stato sottoposto a test di affidabilità come vibrazioni, affaticamento, alta e bassa temperatura, rilascio di acqua, compatibilità elettromagnetica, ecc. Soddisfa inoltre lo standard di sicurezza per gli occhi umani di Classe 1 e ha ottenuto con successo il certificato di sicurezza dalle radiazioni rilasciato dalla FDA statunitense.
Inoltre, l'array di ricetrasmettitori laser interamente a stato solido utilizzato nei prodotti della serie C-fan migliora ulteriormente l'affidabilità di rilevamento del prodotto in ambienti speciali/estremi. In termini di prestazioni di adattabilità ambientale, sia che si tratti del freddo intenso dei nevai nel nord-est, dell'ambiente caldo in cui la carrozzeria dell'auto è esposta a più di 70°C in estate nel Gobi occidentale, o della strada non strutturata sotto il sale nebbia e ambiente umido... Nel severo test, C-Fans-256 ha consegnato il foglio delle risposte con 0 guasti.
Surestar ha ripetutamente superato difficili problemi nella struttura optomeccanica, nel ricetrasmettitore laser, nell'elaborazione del segnale, nel processo di fabbricazione, nella chipizzazione, nella luce e nella miniaturizzazione, ecc., ed è il primo a miniaturizzare e solidificare il modulo di trasmissione e ricezione laser e il modulo di elaborazione del segnale del lidar. Scansione speculare poligonale azionata da micromotore. Allo stesso tempo, sulla base dei vantaggi dei diritti di proprietà intellettuale indipendenti di Surestar nella tecnologia dei chip e dei semiconduttori, i lidar della serie C-Fans raggiungono un basso costo oltre a prestazioni elevate e alta affidabilità e sono più adatti per la necessità commerciale su larga scala applicazioni ha reso realtà un ampio campo visivo, un lungo raggio di misurazione, un'alta risoluzione e un lidar a basso costo per veicoli.
Il mercato dei lidar automobilistici ha iniziato a esplodere a tutto tondo. Per qualsiasi produttore, se desideri inviare i tuoi prodotti LiDAR alla linea di produzione ufficiale di un produttore di veicoli, devi fare di tutto per lucidare i prodotti da tutte le dimensioni, indipendentemente dal fatto che i parametri tecnici delle prestazioni percepite siano ancora misurati su strade reali .
Al giorno d'oggi, la Cina è diventata il più grande mercato di autovetture al mondo. L'intensità della concorrenza della pista nazionale Lidar sarà grande quasi quanto lo spazio di mercato in futuro. Molte aziende di grandi dimensioni hanno preso piede in pista e sono diventate più forti, ma ci saranno anche lotti di team e prodotti che verranno eliminati. Solo i produttori di lidar con una solida forza tecnica ed eccellenti prestazioni del prodotto possono evitare di morire "domani notte" e mangiare costantemente la torta più deliziosa nel circuito lidar prodotto in serie su larga scala.（www.isurestar.net）