Afin de maintenir le fonctionnement normal des lignes électriques, l'industrie de l'électricité doit inspecter les lignes électriques dans la juridiction chaque année. La méthode traditionnelle d'inspection manuelle des lignes est inefficace et il est extrêmement difficile d'inspecter divers environnements complexes. L'inspection manuelle présente de nombreuses limites et dangers.
Cependant, les lignes de transmission chinoises sont largement distribuées, dont certaines sont situées dans de hautes montagnes et dans des endroits inaccessibles, ce qui pose de graves problèmes aux travaux d'inspection de l'électricité.
● Situation actuelle de l'inspection
01. Skylark lidar - nouvelle tendance d'inspection
Avec la maturité et la vulgarisation de la technologie lidar, de plus en plus d'unités de production sont conscientes des avantages des nuages de points laser, et l'utilisation du lidar pour la collecte de données est progressivement devenue le courant dominant.
Cependant, certaines unités ignoreront également les performances et la stabilité lors du choix des produits "lidar", ce qui entraînera des nuages de points clairsemés sur les lignes électriques, des déconnexions, une faible densité de points, des tours incomplètes, etc. Par conséquent, choisir un produit radar laser avec de bonnes performances et la stabilité est devenue un sujet incontournable pour améliorer l'efficacité industrielle.
Figure 1 Hélicoptère sans pilote du réseau électrique du sud de la Chine + Skylark Lidar
02. Solution équipement-Surestar Skylark
LeLidar des alouettesLe système se compose d'un lidar AK-1500, d'un système de navigation inertielle combiné, d'un appareil photo numérique et d'une alimentation électrique. L'adaptabilité de la taille est élevée, le poids de l'ensemble du système est d'environ 3,5 kg à 5,5 kg, il convient donc à la plupart des plates-formes de vol.
Le système Lark Lidar a les caractéristiques d'une acquisition de données rapide, d'une précision de mesure élevée et d'une longue distance de détection. Il s'agit d'un équipement lidar aéroporté miniature développé pour les besoins des reliefs montagneux de la Chine et des opérations de levé aérien efficaces. Il peut être largement utilisé dans l'inspection des lignes électriques tridimensionnelles et électriques urbaines, l'étude des îles et des récifs, le recensement forestier, l'enquête cadastrale, la surveillance de la déformation et l'enquête sur la conservation de l'eau, l'évaluation des catastrophes et d'autres domaines qui nécessitent des trois- enquête dimensionnelle.
Principales caractéristiques de l'équipement :
Couverture du champ de vision de balayage de 1,70 ° × 40 °, balayage en spirale
2. Récepteur GPS intégré, peut être configuré de manière flexible avec 1 ou 2 antennes GPS
3. Configurez le module d'interface IMU, vous pouvez configurer l'IMU en fonction des besoins de la solution système
4. Stockage intégré sur carte SD, réglage flexible des itinéraires de vol et stockage des données de fonctionnement du lidar
5. Adaptabilité de grande taille, poids léger, adapté à plusieurs plates-formes UAV telles que multi-rotor et aile fixe verticale
6. Capacités d'intégration système flexibles, intégration système élevée, opérations logicielles et matérielles simples
7. Interface logicielle ouverte, les utilisateurs peuvent effectuer un développement secondaire en fonction de leurs propres besoins
03. Comparaison des données de vol
Ce vol a également sélectionné une section de ligne de transmission comme test de comparaison, en se concentrant sur la densité de points par mètre carré, la ligne électrique de la tour et l'intégrité de la chaîne d'isolateurs.
Figure 2 les pairs du lidar : densité de points <70 par m²
Figure 3 Skylark : densité de points>240 par m²
Figure 4 les pairs du lidar : nuage de points épars des pylônes de lignes électriques
Figure 5 Skylark : le pylône de la ligne électrique est terminé et le contour est clair
➡️Vol en direct
La ligne de test est une ligne de transport de 500 kV, des données de vol et de calcul sur site. Concentrez-vous sur la densité de points, l'intégrité des pylônes électriques, des lignes électriques et des chaînes d'isolateurs.
Figure 6 Environnement de la zone d'étude
➡️Processus de fonctionnement
1. Configurez une station de base statique avec une fréquence de collecte statique de 1Hz/2Hz, recevez les systèmes satellites GPS, Beidou et Galileo, et démarrez l'appareil au moins 5 minutes avant qu'il ne soit allumé.
2. Adapter l'équipement à l'hélicoptère sans pilote.
3. Planification d'itinéraire, qui est définie en fonction de la situation réelle de la zone d'enquête. Ensuite, allumez l'appareil et laissez-le reposer pendant 5 minutes. Le système comprend un système de navigation inertielle, il doit donc rester immobile pendant 5 minutes avant de décoller pour que le système de navigation inertielle atteigne un bon état de fonctionnement.
4. Volez automatiquement en fonction de l'équipement d'itinéraire défini.
5. Une fois le vol terminé, restez au sol pendant 5 minutes.
6. Terminez la collecte des données de la station de référence statique au sol pendant au moins 5 minutes.
Figure 7 Photos des opérations sur le terrain
➡️ Résultats des données
Figure 8 Nuage de points d'origine d'une ligne électrique de 500 kV
Figure 9 Nuage de points d'origine des lignes électriques et des pylônes
Riche en détails :
Figure 10 Détails du fil : Le fil est continu
Figure 11 La chaîne d'isolateurs est claire et les détails sont complets
Figure 12 Le pylône est clair et les détails sont complets
Figure 13 Effet de pénétration multi-échos, une végétation dense peut encore obtenir un grand nombre de points au sol
Densité de points :
Figure 14 Densité de points : Densité de points > 238 pts/m², pour répondre aux exigences des clients en matière de densité de points élevée