La distribution des rivières, des rivières, des lacs et des zones maritimes est une caractéristique hydrologique et topographique importante, et ses résultats d'arpentage et de cartographie sont la base de base pour la construction et l'exploitation de projets de conservation de l'eau, de transport et d'autres projets de gué, fournissant un soutien technique pour les inondations. le contrôle et l'atténuation des catastrophes, et la gestion des ressources en eau.
Sondeur sous-marin multifaisceaux
Dans l'arpentage et la cartographie de la zone d'eau, il existe des situations complexes telles que l'effondrement des berges, les vasières peu profondes, les roseaux et les pentes abruptes. Il rencontre souvent des problèmes tels que des points de mesure difficiles à atteindre, une mauvaise visibilité, une ligne de vue fortement obstruée, un blindage du signal. , et les risques de sécurité, rendant impossible la mesure des limites sous-marines et aquatiques.
En tant que sorte de robot, le bateau sans pilote peut réaliser une perception autonome, une planification autonome, une navigation autonome et une exécution autonome de tâches dans divers environnements complexes sans intervention humaine. C'est un véhicule de surface sans pilote avec une dynamique hautement non linéaire.
Cartographie des limites d'eau du système Genius micro-UAV LiDAR
Afin de surmonter les inconvénients de l'exécution traditionnelle d'une seule tâche, le bateau sans pilote est équipé de laSurestarMicro-véhicule aérien sans pilote GeniusSystème LiDAR, qui peut résoudre efficacement le problème de l'arpentage et de la cartographie de l'eau qui a tourmenté l'arpentage et les hydrologues pendant longtemps - l'eau basée sur des images de télédétection La précision de l'extraction des limites est limitée par la résolution spatiale des images de télédétection, qui est souvent faible en précision et difficile à vérifier, qui ne peut répondre aux exigences de précision des levés topographiques à grande échelle. L'utilisation du lidar aéroporté peut améliorer de manière globale la précision, l'efficacité et la rapidité de la mesure des limites de l'eau et sous l'eau, réaliser la mesure précise de la limite de l'eau et sous l'eau, réduire considérablement l'intensité du travail et soulager les conditions de terrain telles que les pentes abruptes et les effondrements de berges. Par rapport à la technologie de photogrammétrie traditionnelle, elle présente l'avantage d'obtenir des informations tridimensionnelles sur les reliefs sous-marins et les caractéristiques du sol plus rapidement et avec plus de précision que la technologie de photogrammétrie traditionnelle.
Le micro-véhicule aérien sans pilote Genius transportait un système LiDAR développé indépendamment parSurestarprésente les avantages de la sécurité, de la rapidité et de l'efficacité. Il adopte un balayage à 360 °, une fréquence ponctuelle de 640 kHz, une plage de détection de 250 m, prend en charge le calcul PP-RTX et intègre un scanner laser multiligne, un système de mesure de navigation inertielle et une unité de contrôle informatique, etc., une collection en temps réel, dynamique et massive de cibles de haute précision Données de nuage de points, le poids du système n'est que de 1,2 kg et il peut être équipé d'une variété de plates-formes aéroportées et montées sur véhicule pour réaliser les fonctions complètes de collecte de données, de traitement de données et d'analyse de rapports .(www.isurestar.net)
Carte sous-marine + nuage de points de berge