Genius + DJI M300 = cartographie topographique à haute efficacité à l'échelle 1:500

2023-03-02 10:37:29


La zone d'enquête cible est située dans une certaine zone du Fujian. La zone d'étude comprend principalement des forêts montagneuses, des champs en terrasses, des routes et d'autres objets au sol. La zone d'étude appartient à une zone vallonnée avec des conditions topographiques complexes.

Zone vallonnée, outil de prospection géologique

Comment fonctionne #Genius LiDAR# ?

 

★ Difficultés dans la zone d'enquête ★


 


La chute dans une petite plage est importante, et la chute dans certaines zones escarpées change rapidement, et la stabilité de l'ensemble du système est testée dans une certaine mesure lors d'un vol à une altitude plus élevée ;

La végétation dans les montagnes est densément couverte, principalement des forêts d'eucalyptus, et de nombreuses couches d'arbustes poussent sur le sol;

Il existe un certain test pour l'effet de « pénétration » des données lidar ;


1. Genius LiDAR + drone DJI M300

 

Poids léger : le système pèse environ 1,1 kg, ce qui est parfait pour les drones DJI M200/210/300/600 ;

 

Longue portée : la portée maximale est de 250 m ; la hauteur de vol maximale est de 150 m ;

 

Haute précision : la précision du scanner est meilleure que 2 cm ; la précision d'élévation du système est meilleure que 10 cm ;

 

Vitesse rapide : 320 000 pts/s, densité de points > 200 pts/m² ;

 

Super pratique : aucune opération de station de base, démarrage à une touche, 3 minutes pour terminer le déploiement ;

 

Longue endurance : L'autonomie de la batterie du Genius LiDAR monté sur DJI M300 est meilleure que 40min ;

 


2. Processus de travail sur le terrain

(1) Évaluation de la sécurité des vols dans la zone d'étude

Selon les fluctuations du terrain sur le site, sélectionner le site de décollage et d'atterrissage et déployer l'équipement UAV LiDAR ;


(2) Itinéraire de planification de vol

Compte tenu des exigences de qualité des résultats des données et de sécurité du vol, le vol avec une route à altitude variable est retenu :

Champs en terrasses et zones routières au pied de la montagne : utilisez l'opération de vol en palier à une hauteur d'environ 60 à 80 m au-dessus du sol, et la vitesse de vol est de 6 m/s ;

Pour les zones avec une forte chute dans la zone montagneuse, l'opération de vol est effectuée en modifiant la hauteur pour augmenter la hauteur de vol, en maintenant une distance de sécurité (environ 50 à 70 m plus haut que les arbres forestiers) par rapport aux arbres de montagne, et le vol la vitesse est de 6m/s.


(3) Opérations de décollage

Après avoir planifié l'itinéraire, le système LiDAR est activé avec une touche et l'état de fonctionnement de l'équipement peut être confirmé en fonction du voyant de l'équipement. Une fois la confirmation d'état terminée, attendez 5 minutes pour l'initialisation du système de navigation inertielle. Une fois le reste terminé, il volera de manière autonome selon l'itinéraire prévu.


(4) Solution de données

L'opération adopte le mode de fonctionnement de la station de base libre PP-RTX. Dans ce mode de fonctionnement, il n'est pas nécessaire de configurer des stations de base statiques. Grâce au service de réseau mondial de stations de base Trimble, des données statiques peuvent être obtenues en ligne en temps réel pendant la phase de traitement des données, qui peuvent être utilisées pour le calcul différentiel GNSS, ce qui peut améliorer efficacement l'efficacité des opérations sur le terrain.

 


3. Affichage de la réalisation des données

Données brutes

PDV : 42,1 millions ; Données LiDAR (isf): 4.5G

 

Précision de la trajectoire

La précision de la position du plan de trajectoire (POS) est d'environ 2 cm et la précision d'élévation est d'environ 3,5 cm;


 


La précision de l'attitude en roulis et en tangage de la trajectoire (POS) est meilleure que 5 arc-min, et la précision du cap est meilleure que 20 arc-min ;


 


données de nuage de points

 

Données complètes de la zone (densité de points 290 points/m²)


 


effet de point de masse

 

La surface de la zone de couverture de végétation dense est complète et continue, et les fluctuations du terrain sont claires ; la densité globale de points au sol atteint 34 points/m²

 

 

Qualité des données du nuage de points laser (précision)

 

Les données de nuages de points obtenues à partir de différentes ceintures de vol ont une bonne coïncidence et une précision relative élevée. Le système a une stabilité et une fiabilité élevées


 


Résultats du DEM et de la grille d'élévation de surface

 

Données de modèle DEM haute résolution

 


Grille d'élévation 1m*1m (format pris en charge par CASS)


 


4. Résumez

Le système Genius LiDAR est adapté aux exigences de cartographie du terrain montagneux à l'échelle 1:500. La densité de points et la précision du nuage de points LiDAR répondent toutes deux à la « spécification d'acquisition de données Lidar aéroportées de cartographie topographique 1:500 » ;

Le système coopère avec un logiciel de traitement professionnel pour générer des résultats de modèle DEM et de point d'élévation de grille DEM de haute précision. Répondre aux besoins de génération de résultats de cartes topographiques avec un logiciel de traitement de données LiDAR applicable ou un logiciel de cartographie traditionnel ;

Dans les zones forestières denses, le système Genius LiDAR a un bon effet de "pénétration", et peut obtenir rapidement, efficacement et avec précision des informations de surface sous la végétation. Comparé à l'arpentage et à la cartographie traditionnels ou à la photogrammétrie, il présente des avantages d'efficacité et de précision sans précédent;

Le LiDAR devient une nouvelle arme pour la cartographie du terrain, et pour de nombreux domaines tels que les villes numériques, le transport intelligent et l'écologie intelligente, le Lidar, en tant que l'une des technologies émergentes, joue également un rôle de pierre angulaire dans l'architecture numérique.

Les technologies traditionnelles d'arpentage et de cartographie ne sont plus adaptées aux projets d'arpentage topographique de plus en plus complexes. En tant qu'outil de levé topographique peu coûteux, léger et à haute efficacité, Genius LiDAR a résolu avec brio les problèmes complexes de levé topographique et de cartographie, et a contribué à la prévention et au contrôle des catastrophes naturelles dans les zones montagneuses. Fournit un support numérique précis. Seuls les produits rentables peuvent vraiment résister à l'épreuve du marché. SureStar accélère la construction de l'économie numérique, et accélère également le rythme d'industrialisation et l'échelle du LiDAR.