El sistema de inspección de helicópteros E+RA es el equipo de inspección de potencia personalizado para la industria energética después de muchos años de exploración por parte de SureSatr. Se basa en el escáner láser de alta precisión RA1500 desarrollado por SureStar, la cámara y otros sensores, que están altamente integrados e integran múltiples modos de posicionamiento para obtener datos masivos de nubes de puntos láser e información rica en imágenes en tiempo real y de manera eficiente.
En el proceso de I+D, el sistema se personaliza para la producción de acuerdo con las necesidades reales del departamento de red eléctrica. El sistema tiene las características de alta integración, alta precisión, tamaño pequeño, peso ligero y fácil desmontaje y montaje en campo, reflejadas principalmente en los siguientes aspectos:
1) El sistema está compuesto por una cápsula láser, un módulo de potencia y una antena GNSS, cada módulo está altamente integrado y se instala de forma independiente;
2) El sistema utiliza sensores láser de alta precisión, la precisión de rango absoluto puede alcanzar 5 ~ 8 mm a 100 m, y la frecuencia de punto puede alcanzar hasta 600 000 puntos por segundo, lo que puede describir claramente la estructura del poste de la torre de energía;
3) El sistema es compatible con un software desarrollado a medida, con múltiples diseños de módulos funcionales para los requisitos de energía, incluida la importación de postes de torre de línea eléctrica, navegación piloto y visualización en tiempo real de la vista de sección de nube de puntos.
Modelo | E+RA0600 | E+RA1500 | |
Sistema | rango | 1000m | 2000m |
Precisión de medición del sistema | ±5cm | ||
modo eco | 4 ecos | ||
Peso del sistema | 16 kg | ||
Escáner | Unidad de escáner | RA0600 | RA1500 |
campo de visión | 360° | ||
Precisión de alcance | 8 mm a 150 m | ||
Clase de láser | Clase Ⅰ | ||
Frecuencia de escaneo | 1200 kHz | ||
Medición de la velocidad de fotogramas | 200 Hz | ||
Unidad de navegación integrada | Frecuencia de la UMI | 400 Hz | |
Modo de posicionamiento | GPS, GLONSS, GALILEO, BD | ||
Precisión de posición (postprocesamiento) | 0,01 m (plano) 0,02 (vertical) | ||
Precisión de rumbo (postprocesamiento) | 0.009° | ||
Precisión de cabeceo/precisión de balanceo (posprocesamiento) | 0.005° | ||
Cámara | Opcional |