Radar, la transliteración del inglés Radar, su nombre completo es detección y alcance por radio, que significa "detección y alcance por radio". La enorme "tapa de la olla" como la imagen de arriba realiza el "posicionamiento por radio" emitiendo ondas electromagnéticas, irradiando el objetivo y recibiendo sus ecos, para obtener la orientación específica, la velocidad, el ángulo, el tamaño del objeto objetivo e incluso el objeto. . Material de información.
A primera vista, dicho radar parece estar muy lejos de nuestra vida diaria, y solo las industrias especiales necesitan usarlo. ¿Estamos fuera del radar en nuestras vidas personales específicas? Aquí doy algunos ejemplos comunes en la vida.
Cuando el departamento meteorológico desea detectar la temperatura y la humedad futuras, además de los satélites meteorológicos, a menudo se utilizan radares meteorológicos o globos sonda de radar para recopilar datos para realizar la observación y las estadísticas del clima futuro;
Debe tomar un avión recientemente, y la torre también debe realizar la programación en tiempo real del avión, incluida la planificación de rutas aéreas y posiciones de vuelo y otra información, que también se logra a través de un radar especial;
Incluso si hoy supera accidentalmente el límite de velocidad, la forma más común para que el departamento de policía de tránsito recopile datos es medir la velocidad del automóvil en movimiento a través del radar. Cuando el resultado del cálculo exceda las regulaciones del sistema, el modo de fotografía de la cámara se activará de inmediato y el comportamiento natural de exceso de velocidad no tendrá dónde esconderse.
Ahora que el radar es inseparable de nuestra vida cotidiana, ¿qué significa elLIDARque se ha mencionado a menudo en las noticias en los últimos años ¿verdad?
No es difícil entender a partir de la figura anterior que lidar es en realidad un tipo de radar con muchos usos.
Como tecnología de detección remota óptica, LiDAR mide la distancia a un objetivo a través de pulsos láser. Lidar emite un haz recto, mientras que el radar tradicional suele emitir un haz de ondas electromagnéticas en forma de cono. Esta diferencia nativa determina que aunque los principios sean similares, las direcciones de aplicación siguen siendo muy diferentes.
De acuerdo con los usos principales y los escenarios de uso, lidar se puede dividir en dos categorías: navegación y evitación de obstáculos y topografía y mapeo.
El lidar topográfico y cartográfico es un sistema que integra sensores láser, GNSS, IMU y cámaras. Al calibrar los parámetros de cada sensor, se puede calcular la desviación de posición entre los sensores y el ángulo de rotación utilizado para la conversión entre diferentes sistemas de coordenadas. De este modo, las coordenadas relativas de los datos de nube de puntos adquiridos se convierten en coordenadas geodésicas.
Sistema Lidar UAV Skylark Light
toma elSistema LiDAR UAV ligero Skylarkampliamente utilizado en la industria topográfica y cartográfica como ejemplo. Con sus ventajas en resolución y precisión, el sistema LiDAR puede identificar mejor los objetos terrestres cuando los tripulantes o los drones están operando en el aire.AlondraLa precisión de medición de elevación del sistema es inferior a 5 cm, la precisión de rango se puede reconocer hasta 10 mm a una distancia de 100 m, y la resolución del punto es de solo 0,006 °. Combinado con la ventaja monocromática única y la capacidad antiinterferente del láser, sin duda se puede utilizar en escenas de corto alcance. Más fuerte que el radar tradicional.
Lo mismo es cierto para los sistemas lidar de navegación y evitación de obstáculos. En la actualidad, el mercado se está centrando en el mercado de la preinstalación de automoción. Por ejemplo, Surestar, la primera empresa nacional que aprobó la certificación de nivel de vehículo 16949, ahora ha lanzado el radar láser de nivel de vehículo R-Fans-16/32 y C-Fans-32/128.
En resumen, el radar generalmente se usa para detectar edificios altos y objetivos grandes como aviones, barcos y características meteorológicas, con un gran rango de detección y un área amplia; Lidar puede identificar pequeños obstáculos, como postes de servicios públicos, cables aéreos y chimeneas, y también se puede utilizar en escenarios de navegación y evitación de obstáculos. Estos pequeños obstáculos lineales y puntuales hacen que LiDAR sea un verdadero ojo de águila para la recopilación de datos 3D en el campo de la topografía, la cartografía y la navegación.(www.isurestar.net)