Como extensión del espacio terrestre, el espacio subterráneo es un recurso espacial valioso. En los últimos años, el "desarrollo subterráneo" se ha convertido en una nueva tendencia en el desarrollo urbano.
El "desarrollo subterráneo" es inseparable de la topografía y la cartografía. Durante mucho tiempo, el personal de topografía y cartografía siempre ha estado buscando una "nueva arma" que pueda ayudarlos a llevar a cabo de manera eficiente la topografía y la cartografía en situaciones complejas y pequeñas escenas subterráneas.
Este es ellidar de mano, y su escenario no es solo subterráneo.
Necesidades topográficas y cartográficas bajo tierra
Actualmente, hay muchas maneras de desarrollar el espacio subterráneo. Hay innumerables subterráneos, pasajes subterráneos para peatones, corredores subterráneos subterráneos, corredores de tuberías integradas, garajes subterráneos, plantas subterráneas de tratamiento de aguas residuales y complejos comerciales subterráneos. Estas instalaciones subterráneas no solo pueden salvar la tierra para la construcción urbana, sino que también juegan un papel positivo en la dirección de la defensa aérea civil, la conservación de energía y la protección del medio ambiente.
Mapa conceptual del complejo subterráneo
Como un país importante en el desarrollo y la utilización del espacio subterráneo, China siempre ha insistido en comenzar desde las dos direcciones de nuevas incorporaciones y renovaciones para promover el desarrollo del espacio subterráneo. Durante el período del "13º Plan Quinquenal", el área de construcción del nuevo espacio subterráneo de mi país alcanzó los 844 millones de metros cuadrados. En 2018, la relación entre el área completada de edificios subterráneos urbanos y los edificios en tierra en el mismo período alcanzó más de 1:4.
Se vienen operaciones subterráneas
Los equipos portátiles de topografía y cartografía, debido a su portabilidad, han entrado muy pronto en el campo de visión de las personas. El peso ligero, el tamaño pequeño y la operación rápida, sin duda, pueden resolver muchos de los problemas típicos que se encuentran en la topografía y el mapeo de escenas subterráneas.
Gracias a los avances en la miniaturización en los últimos años, el lidar portátil, con su excelente rendimiento de detección y alta resistencia a la interferencia ambiental, ha emergido gradualmente de varios equipos portátiles de topografía y mapeo y ha ganado el favor de la topografía y el mapeo de personas. .
No hace mucho tiempo,StarScan, un escáner láser 3D portátil desarrollado de forma independiente porestrella segura, se dio a conocer en un proyecto de reconstrucción del espacio subterráneo en Guangxi.
Escáner láser 3D de mano-StarScan
El objetivo del proyecto de transformación del espacio es un aparcamiento situado en la planta sótano del edificio de oficinas, con una superficie total de unos 1500m². Y todavía está en funcionamiento normal durante el período de topografía y mapeo. Para los escáneres de sitios más tradicionales, ya sea un vehículo estacionado internamente, una serie de equipos como cajas eléctricas, tuberías e instalaciones de extinción de incendios, o el flujo de tráfico de entrada y salida, afectará la eficiencia de las operaciones topográficas y cartográficas. y la precisión de los resultados topográficos y cartográficos.
Un rincón de la zona de trabajo
Para completar el trabajo con precisión y eficiencia, Surestar utiliza el tiempo de recolección rápido y la alta eficienciaStarScanescáner de mano para el trabajo, y una vez que se completa la recopilación de datos de la nube de puntos, AutoCad los procesa para satisfacer las necesidades del cliente con calidad y cantidad.
Después de los estudios en el sitio, teniendo en cuenta que la estructura del espacio interno del estacionamiento está dividida aproximadamente en dos partes por el hueco de la escalera, Surestar decidió dividir toda el área de levantamiento y mapeo en dos partes y adoptar un método de operación de ciclo cerrado para garantizar la mejor efecto de recopilación de datos Presente.
El personal de topografía y mapeo primero colocó el equipo parado en el sitio de trabajo, y luego comenzó la operación de recopilación de información 3D del espacio del estacionamiento subterráneo a pie, y tomó el método de dejar de moverse y escanear cuidadosamente en busca de los más destacados. puntos característicos en el área de medición. La precisión de la recopilación de datos ha sido garantizada.
El personal de topografía y cartografía lleva a cabo trabajos de recopilación de datos y mantenimiento de equipos.
Unos minutos más tarde, el personal de topografía y mapeo regresó a la posición donde comenzó el trabajo y se completó el trabajo de recopilación de datos. El personal topográfico y cartográfico luego exportará los datos recopilados y utilizará el software StarSolve desarrollado de forma independiente por Surestar para el cálculo de datos.
Datos de la solución StarSolve
El software StarSolve primero elimina el ruido y recorta los datos de la nube de puntos original obtenidos por el explorador, y elimina el ruido de la trayectoria del topógrafo y parte del ruido del objeto del suelo. Y recorte la información del espacio tridimensional fuera del límite del área de trabajo predeterminada, haga que los datos de la nube de puntos incluyan y solo incluyan el entorno interno del estacionamiento.
Nube de puntos A después de la eliminación de ruido
Nube de puntos B después de la eliminación de ruido
A continuación, mediante la comparación de las características recopiladas, el software StarSolve vuelve a empalmar las dos partes de las nubes de puntos medidas en una nube de puntos tridimensional completa. Para los puntos coincidentes, el personal topográfico y cartográfico seleccionó varios puntos característicos distribuidos en diferentes direcciones por toda el área de trabajo para garantizar que los modelos de las dos nubes de puntos se puedan ajustar mejor, a fin de lograr el grado óptimo de ajuste.
Error de nube de puntos de empalme
Pilar combina bien
Después de obtener la nube de puntos tridimensional completa del estacionamiento subterráneo, el personal de topografía y mapeo verificó la suavidad de la nube de puntos en la superficie de cada característica reflejada por ella, descubrió las áreas redundantes en la nube de puntos debido al empalme y el ruido de la nube de puntos en la superficie del objeto terrestre, realizar recortes y eliminación de ruido, y completar el procesamiento de los datos de la nube de puntos.
Nube de puntos antes de la inspección
Nube de puntos después del procesamiento
Finalmente, la nube de puntos procesada se importó a CAD para dibujar el mapa y se utilizó el software Autodesk Revit para hacer un modelo tridimensional 1:1. La medición de todo el estacionamiento subterráneo tomó solo una hora y cuarenta minutos para completarse con éxito.
plano de dibujo CAD
Modelo blanco tridimensional de estacionamiento subterráneo.
Además de la conveniencia y la eficiencia, los resultados de medición de StarScan también son muy precisos. A través de la comparación de la longitud lateral, la viga y el tamaño de la columna del área específica del estacionamiento, el error máximo entre el dibujo CAD generado por StarScan y la medición manual de campo es de solo unos 3 cm, que es suficiente. Ground garantiza la disponibilidad de los datos de medición. StarScan demostró las ventajas del lidar portátil y la extraordinaria solidez técnica de Surestar con resultados reales.
La longitud lateral medida de las vigas y columnas del estacionamiento es casi la misma que los datos recopilados por StarScan
"Múltiples preguntas, una solución" nueva estrella de topografía y mapeo completos
La razón por la que StarScan puede atravesar una serie de obstáculos en la topografía y el mapeo subterráneos de los equipos tradicionales, y completar la operación de manera conveniente, eficiente y precisa, no solo se debe a su capacidad natural de superdetección como dispositivo lidar, sino también gracias a la tecnología de Surestar. La confianza en Los logros espirituales en el campo del lidar otorgan a StarScan muchas capacidades técnicas, lo que lo convierte en la respuesta para "resolver el problema de la última milla del escaneo láser".
Como producto lidar, StarScan tiene un rango central de 200 m y un campo de visión omnidireccional de 360°x30°, lo que le permite completar la recopilación de datos para un área operativa de 5000 m² en 10 minutos. Con su precisión de datos de nivel centimétrico y su velocidad de escaneo de 320,000 puntos por segundo, StarScan puede garantizar una recopilación de datos precisa y completa mientras trabaja de manera eficiente.
El peso total del producto StarScan es de solo 1,3 kg y está equipado con un mango diseñado ergonómicamente, que puede ser operado fácilmente por una sola persona. Al mismo tiempo, StarScan admite una velocidad de movimiento de 2 m/s durante el funcionamiento, lo que satisface completamente las necesidades de la medición móvil de mano. Con su nivel de protección industrial IP54 y su diseño modular alimentado por batería que puede soportar una sola operación durante 90 minutos, StarScan puede ingresar a varios entornos y sitios climáticos en manos del personal de topografía y mapeo para completar la operación sin problemas.
StarScan adopta la tecnología de compensación de inclinación que admite la corrección automática de ±10° horizontal y un sistema de navegación inercial con 9 grados de libertad. También puede operar normalmente en terrenos complejos con terreno ondulado. En el modo de medición de inclinación, el personal de topografía y mapeo puede sostener el StarScan en el suelo para completar el trabajo en postes de energía y fachadas de edificios de gran altura.
La medición del espacio subterráneo es solo la "punta del iceberg" de los escenarios de aplicación lidar de StarScan. La medición precisa y de alta eficiencia, la adaptabilidad integral del sitio y la experiencia fácil de usar hacen que StarScan sea útil en estudios forestales, estudios y mapeo de jardines, modelado y estudios al aire libre. , la medición de la pendiente de la pila y muchos otros escenarios, pueden satisfacer perfectamente las necesidades de las operaciones de mapeo y topografía de escaneo. ¡Hoy, cuando surgen nuevas demandas de topografía y mapeo sin fin, más escenas 3D de la vida real de gemelos digitales lo esperan para explorar con StarScan!（www.isurestar.net）