Para mantener el funcionamiento normal de las líneas eléctricas, la industria eléctrica debe inspeccionar las líneas eléctricas en la jurisdicción todos los años. El método de inspección de línea manual tradicional es ineficiente y es extremadamente difícil inspeccionar varios entornos complejos. La inspección manual tiene muchas limitaciones y peligros.
Sin embargo, las líneas de transmisión de China están ampliamente distribuidas, algunas de las cuales están ubicadas en altas montañas y lugares inaccesibles, todo lo cual plantea graves desafíos para el trabajo de inspección de energía.
●Situación actual de la inspección
01. Skylark lidar: nueva tendencia de inspección
Con la madurez y la popularización de la tecnología lidar, cada vez más unidades de producción son conscientes de las ventajas de las nubes de puntos láser, y el uso de lidar para la recopilación de datos se ha convertido gradualmente en la corriente principal.
Sin embargo, también habrá algunas unidades que ignoren el rendimiento y la estabilidad al elegir productos "lidar", lo que dará como resultado nubes de puntos de líneas eléctricas escasas, desconexiones, baja densidad de puntos, torres incompletas, etc. Por lo tanto, elegir un producto de radar láser con buen rendimiento y la estabilidad se ha convertido en un tema que no puede pasarse por alto para mejorar la eficiencia industrial.
Figura 1 Helicóptero no tripulado de China Southern Power Grid + Skylark Lidar
02. Equipo de solución-Surestar Skylark
Ellidar de la alondraEl sistema consiste en un lidar AK-1500, un sistema de navegación inercial combinado, una cámara digital y una fuente de alimentación. La adaptabilidad del tamaño es alta, el peso de todo el sistema es de aproximadamente 3,5 kg-5,5 kg, por lo que es adecuado para la mayoría de las plataformas de vuelo.
El sistema Lark Lidar tiene las características de adquisición rápida de datos, alta precisión de medición y larga distancia de detección. Es un equipo lidar aerotransportado en miniatura desarrollado para las necesidades de los accidentes geográficos montañosos de China y las operaciones eficientes de reconocimiento aéreo. Puede ser ampliamente utilizado en la inspección de líneas eléctricas y tridimensionales urbanas, encuestas de islas y arrecifes, censos forestales, encuestas catastrales, monitoreo de deformaciones y encuestas de conservación de agua, evaluación de desastres y otros campos que requieren tres ágiles, eficientes y de alta precisión. encuesta dimensional.
Características principales del equipo:
Cobertura del campo de visión de escaneo de 1,70°×40°, escaneo en espiral
2. Receptor GPS incorporado, se puede configurar de manera flexible con 1 o 2 antenas GPS
3. Configure el módulo de interfaz IMU, puede configurar la IMU de acuerdo con las necesidades de la solución del sistema
4. Almacenamiento de tarjeta SD incorporado, configuración flexible de rutas de vuelo y almacenamiento de datos de operación lidar
5. Adaptabilidad de gran tamaño, peso ligero, adecuado para múltiples plataformas UAV como multirotor y ala fija vertical
6. Capacidades de integración de sistemas flexibles, alta integración de sistemas, operaciones simples de software y hardware
7. Interfaz de software abierta, los usuarios pueden realizar un desarrollo secundario según sus propias necesidades.
03. Comparación de datos de vuelo
Este vuelo también seleccionó una sección de la línea de transmisión como comparación de prueba, centrándose en la densidad de puntos por metro cuadrado, la línea eléctrica de la torre y la integridad de la cadena de aisladores.
Figura 2 los pares de lidar: densidad de puntos <70 por m²
Figura 3 Skylark: Densidad de puntos>240 por m²
Figura 4 los pares de lidar: nube de puntos dispersos de torres de líneas eléctricas
Figura 5 Skylark: la torre de la línea eléctrica está completa y el contorno es claro
➡️Vuelo en vivo
La línea de prueba es una línea de transmisión de 500kV, datos de cálculo y vuelo en el sitio. Concéntrese en la densidad de puntos, la integridad de las torres eléctricas, las líneas eléctricas y las cadenas de aisladores.
Figura 6 Entorno del área de levantamiento
➡️Proceso de operación
1. Configure una estación base estática con una frecuencia de recolección estática de 1 Hz/2 Hz, reciba los sistemas satelitales GPS, Beidou y Galileo, e inicie el dispositivo al menos 5 minutos antes de encenderlo.
2. Adaptar el equipo al helicóptero no tripulado.
3. Planificación de rutas, que se establece de acuerdo con la situación real del área de estudio. Luego encienda el dispositivo y déjelo reposar durante 5 minutos. El sistema incluye un sistema de navegación inercial, por lo que debe permanecer inmóvil durante 5 minutos antes de despegar para que el sistema de navegación inercial alcance un buen estado de funcionamiento.
4. Vuele automáticamente de acuerdo con el equipo de ruta establecido.
5. Después de completar el vuelo, párese en el suelo durante 5 minutos.
6. Finalice la recopilación de datos de la estación de referencia estática terrestre durante al menos 5 minutos.
Figura 7 Fotos de operaciones de campo
➡️ Resultados de datos
Figura 8 Nube de puntos original de una línea eléctrica de 500 kv
Figura 9 Nube de puntos original de líneas eléctricas y torres
Rico en detalles:
Figura 10 Detalles del cable: El cable es continuo
Figura 11 La cadena de aisladores está clara y los detalles están completos
Figura 12 La torre del poste está clara y los detalles están completos
Figura 13 Efecto de penetración multieco, la vegetación densa aún puede obtener una gran cantidad de puntos de tierra
Densidad de puntos:
Figura 14 Densidad de puntos: Densidad de puntos>238 pts/m², para cumplir con los requisitos del cliente para una alta densidad de puntos