Genial demostración de construcción en Nanning, Guangxi
1. Situación general en el área de prueba
Área de prueba ubicada en Nanjing, Guangxi y la tarea principal es construir topografía en el parque. Usamos Genius 16P montado en DJI M300 para terminar la tarea de levantamiento en toda el área.
Figura 1 Situación general en tesr araea
2.Introducción del dispositivo
Genius uav Lidar es un sistema micro Lidar desarrollado por Surestar de forma independiente y montado principalmente en UAV multirotor. Sistema Genius integrado con R-fans multi-beam Lidar (desarrollado por Surestar de forma independiente), IMU de alta precisión MEMS de Applanix y sistema de cámara. Todo el sistema pesa 1.056 KG (sin cámara)/1.7 KG (cámara incluida), coopera con la estación estática terrestre para resolver la tecnología de diferencia de posprocesamiento PPK y obtener una trayectoria de alta precisión con coordenadas absolutas.
Principales características:
1) Integración altamente modular
El sistema Genius uav Lidar es un producto integrado bajo el sistema de integración de sistema modular de Surestar. Presenta un alto grado de integración, mientras que cada módulo permanece relativamente independiente.
2) Configuración flexible, adecuada para diferentes plataformas de vuelo.
Bajo el sistema de integración modular, tiene la opción de configuración flexible, si los datos de la imagen no son necesarios, la cámara óptica se puede desmontar directamente para reducir el peso del sistema y mejorar el tiempo de operación del vuelo; Si la plataforma puede alimentar directamente el sistema Lidar, entonces no se requieren módulos de batería de fuente de alimentación.
3) Un botón para comenzar
El sistema Genius uav Lidar admite el modo de operación de inicio con un solo botón, lo que hace que la operación de campo sea flexible y conveniente.
4) Software de soporte completo
El sistema Genius está equipado con un software de adquisición y procesamiento de datos, que puede realizar una solución integral desde la recopilación hasta los datos de resultados. Además, el software de soporte del sistema se desarrolla de forma independiente.
1）Nube de píon
Figura 4 Efecto general de la nube de puntos
Figura 5 Efecto de elevación de la nube de puntos
Figura 6 Efecto de nivel de nube de puntos grises
2) Densidad de nube de puntos:
Figura 7 Densidad de nube de puntos
Figura 8 Perfil de la nube de puntos de la casa
Figura 9 Perfil de nube de puntos de vegetación