Hoy en día,productos LIDARse han convertido en buenos productos que "pueden hablar y practicar" en el camino hacia la preinstalación y la producción en masa. Arnés, medición de distancia, campo de visión, resolución... A juzgar por varios indicadores de datos, lidar es bastante "invencible".
Pero así como el llamado "buen caballo está en la vuelta", cuando un vehículo autónomo realmente funciona, es la verdadera "gran prueba" para varios sensores.
Lidar de "pollo frito popular", ¿cómo funciona realmente el camino?
La clave de la conducción autónoma de alto nivel
El lidar de navegación para automóviles finalmente marcó el comienzo de la oportunidad de avanzar hacia el uso comercial a gran escala este año.
Los gigantes tecnológicos integrales como Huawei y Amazon han aumentado su inversión en LiDAR, y muchos fabricantes nacionales y extranjeros han promovido activamente los proyectos de preinstalación y producción en masa de productos LiDAR de desarrollo propio. Se lanzó oficialmente el primer modelo de producción en masa de conducción autónoma L3 equipado con LiDAR... , La producción en masa preinstalada de lidar puede describirse como vigorosa.
A nivel de costos, gracias a la creciente madurez de la cadena industrial, así como a la doble promoción del crecimiento de la demanda y el progreso tecnológico, el costo de lidar ya no es prohibitivo. En el pasado, fabricantes nacionales y extranjeros como Valeo,estrella segura, éxter, etc. Las cotizaciones para pedidos de gran volumen de lidars de ancho de vía cayeron una y otra vez. Más tarde, Huawei anunció que sería un "carnicero de precios" para reducir el costo a 200 dólares estadounidenses o incluso menos. Ahora, el costo de producción en masa del lidar de grado automotriz ya no es un problema.
Si bien el costo ha disminuido una y otra vez, los indicadores técnicos, como los arneses lidar, han aumentado nuevamente. Tomando el mercado nacional como ejemplo, fabricantes como Hesai, Jingchi y Rui Chi Zhiguang han lanzado productos de nivel de automóvil de 128 líneas. Además, como la primera empresa nacional en poner un pie en el campo de lidar, laSerie C-Ventiladoresde los productos de Surestar no solo son El primer lidar doméstico montado en la parte delantera en lograr un diseño completo específico para el vehículo, y el recién lanzado C-Fans-256 ha aparecido en las carreteras de prueba de muchas empresas de conducción inteligente.
Aunque lidar no es el "único" sistema de conducción autónoma, en lo que respecta a la tecnología actual y al estado de desarrollo de la industria, si desea hacer realidad la conducción autónoma de alto nivel, e incluso la conducción no tripulada en un sentido completo, lidar, la El "sensor central del sistema de percepción de conducción autónoma" generalmente reconocido por la industria, debe ser indispensable.
"Producción en masa en el automóvil", habla con hechos.
Ya sea desde la perspectiva de los principios de percepción, los indicadores técnicos o el cumplimiento de las normas de vehículos, lidar ya es sobresaliente y lo suficientemente excelente. Sin embargo, incluso si los parámetros de rendimiento en el nivel teórico no se ven por ninguna parte, si el efecto real no es bueno después de la carretera, los productos de radar láser aún están lejos de instalarse en un automóvil de producción masiva sin conductor a gran escala. .
Hace unos días, Surestar realizó una prueba de carretera en el lidar de estado sólido de montaje frontal C-Fans-128 de desarrollo propio. El vehículo de prueba equipado con C-Fans-128 lo mostró en varios escenarios clave en el entorno real de la carretera. Cualidades sobresalientes que debe tener un "sensor central de un sistema de percepción de conducción autónoma". Es una prueba contundente de que los productos lidar de hoy ya pueden asumir la importante tarea de "producción en masa en el automóvil".
C-Fans-128 tiene un campo de visión omnidireccional y medición de distancia ultra larga, así como una precisión de medición de distancia de 2 cm, lo que le permite capturar con precisión la información del punto de posición de vehículos y peatones a una distancia de 200 m, proporcionando una gran cobertura para vehículos autónomos Visión amplia para la mayoría de las dificultades de conducción. C-Fans-128 puede "conocer" el entorno circundante y mejorar la seguridad de los vehículos autónomos, ya sea en entornos viales como intersecciones y rotondas, o en escenarios específicos como confluencia de varios vehículos y atascos.
La resolución angular horizontal de 0,15° y el reconocimiento de escala de grises fina le dan al C-Fans-128 una potente capacidad de detección de obstáculos, percepción de eventos anormales y reconocimiento de líneas de carril. En caminos rurales con condiciones viales complejas y entornos circundantes, los vehículos autónomos equipados con este lidar pueden detectar con precisión los vehículos estacionados al costado del camino, los vehículos que vienen por detrás y los peatones al costado.
C-Fans-128 también tiene un campo de visión vertical de ±15°. Al conducir en una pendiente, puede garantizar el rango de detección completo del vehículo autónomo y aprovechar al máximo su precisión en los obstáculos, especialmente objetos pequeños y medianos en el área ciega de la visión del ocupante del vehículo. Capacidad de percepción, al encontrarse con emergencias, lidar puede capturar con precisión y rapidez eventos anormales antes de que el conductor o el ocupante responda, de modo que el sistema de control de conducción automático pueda responder a tiempo y controlar el automóvil autónomo para evitar riesgos.
La escena de los túneles de entrada y salida de alta velocidad pone a prueba el sistema de percepción de los vehículos autónomos. En el proceso de conducción al interior del túnel, el sensor ambiental montado en el vehículo debe realizar una inspección efectiva y confiable del límite de la entrada del túnel para garantizar la seguridad del vehículo. Al conducir en un túnel, debido a que las condiciones de iluminación dentro del túnel presentan las características de "débil en general y fuerte local", pone a prueba la calidad de las imágenes en tiempo real del sistema de percepción del vehículo. Cuando el automóvil sale del túnel, el entorno de iluminación que cambia rápidamente hace que la estabilidad y la confiabilidad de la adquisición de datos de detección se enfrenten al doble desafío de la luz fuerte y la luz de fondo.
Como lidar de estado sólido montado en la parte delantera, C-Fans-128 funciona bien en escenas de túneles: el rango central de 200 m y el campo de visión horizontal omnidireccional le permiten obtener una amplia y completa área alrededor del vehículo. La información del punto de posición se forma en una nube de puntos tridimensional en tiempo real, y la verificación de límites se puede completar con precisión y rapidez.
Ante condiciones de iluminación anormales dentro del túnel y cambios rápidos en las condiciones de iluminación al salir del túnel, C-Fans-128 siempre puede mantener la calidad de percepción en virtud de su baja sensibilidad a las condiciones ambientales de la detección media alta -radar de frecuencia. Al mismo tiempo, C-Fans-128 tiene una velocidad de cuadro ultra alta del nivel de la cámara deportiva, lo que puede ayudar de manera efectiva a que el efecto de imagen en tiempo real del sistema de percepción del vehículo autónomo sea estable y bueno.
La fuerza técnica es sólida, el producto puede ser excelente.
Como una de las primeras empresas involucradas en la investigación y el desarrollo de lidar en China, la serie C-Fans de lidar de estado sólido de montaje frontal creada por Surestar, no solo muestra su capacidad de percepción sobresaliente como el "ojo de la conducción autónoma" en En términos de parámetros y rendimiento medido, Surestar también se basa en una rica experiencia en la industria y una sólida fortaleza técnica para comenzar con los aspectos del cumplimiento de la normativa del vehículo, la adaptación ambiental y el precio, lo que hace que este primer lidar doméstico de montaje frontal con un diseño de indicador de automóvil completo "multi -talentoso".
En los componentes principales de lidar, como los láseres semiconductores, los sensores fotoeléctricos y los chips de procesamiento de señales, Surestar ha logrado un alto grado de cumplimiento de las normas sobre vehículos. Entre los productos de la serie C-Fans, C-Fans-32 es actualmente el único producto lidar que ha pasado la certificación "Intrínsecamente seguro"; C-Fans-256 logra un bajo consumo de energía de menos de 16 W y ha pasado la norma ISO16750 para un total de 9 categorías que suman 31 Cumplimiento de las estrictas normas de automóviles para la primera prueba. Además, todos los productos C-Fans han pasado el 16949 (Sistema de Certificación de Gestión de Calidad para la Industria del Automóvil) y han completado una serie de pruebas de confiabilidad de calibre de automóviles bajo el estándar "ISO 16750".
El lidar de la serie C-Fans tiene un nivel de protección industrial de IP67/IP69K. Ha sido sometido a pruebas de fiabilidad como vibración, fatiga, alta y baja temperatura, liberación de agua, compatibilidad electromagnética, etc. También cumple con el estándar de seguridad del ojo humano Class1 y ha obtenido con éxito el certificado de seguridad radiológica emitido por la FDA de EE. UU.
Además, la matriz de transceptores láser de estado sólido que se utiliza en los productos de la serie C-fans mejora aún más la fiabilidad de detección del producto en entornos especiales o extremos. En términos de desempeño de adaptabilidad ambiental, ya sea el ambiente extremadamente frío de los campos de nieve en el noreste, el ambiente cálido donde la carrocería del automóvil está expuesta a más de 70°C en verano en el oeste de Gobi, o la carretera sin estructura bajo la sal. niebla y ambiente húmedo... En la prueba severa, C-Fans-256 entregó la hoja de respuestas con 0 desglose.
Surestar ha superado repetidamente problemas difíciles en estructura optomecánica, transceptor láser, procesamiento de señales, proceso de fabricación, chipización, luz y miniaturización, etc., y es el primero en miniaturizar y solidificar el módulo de transmisión y recepción láser y el módulo de procesamiento de señales del lidar. Escaneo de espejo poligonal accionado por micromotor. Al mismo tiempo, en función de las ventajas de los derechos de propiedad intelectual independientes de Surestar en tecnología de chips y semiconductores, los lidars de la serie C-Fans logran un bajo costo además de un alto rendimiento y una alta confiabilidad, y son más adecuados para la necesidad comercial a gran escala. aplicaciones ha hecho realidad un gran campo de visión, un largo rango de medición, alta resolución y un lidar de ancho de vehículo de bajo costo.
El mercado de lidar automotriz ha comenzado a explotar de manera integral. Para cualquier fabricante, si desea enviar sus productos LiDAR a la línea de producción oficial de un fabricante de vehículos, debe hacer todo lo posible para pulir los productos en todas las dimensiones, sin importar si los parámetros técnicos de rendimiento percibidos aún se miden en carreteras reales. .
Hoy en día, China se ha convertido en el mercado de automóviles de pasajeros más grande del mundo. La intensidad de la competencia de la pista Lidar doméstica será casi tan grande como el espacio del mercado en el futuro. Muchas empresas a gran escala se han afianzado firmemente en la pista y se han fortalecido, pero también se eliminarán lotes de equipos y productos. Solo los fabricantes de lidar con una solidez técnica sólida y un excelente rendimiento del producto pueden evitar morir "mañana por la noche" y comer constantemente el pastel más delicioso en el circuito lidar de producción masiva a gran escala.（www.isurestar.net）