Um den normalen Betrieb von Stromleitungen aufrechtzuerhalten, muss die Energiewirtschaft die Stromleitungen in der Gerichtsbarkeit jedes Jahr inspizieren. Die herkömmliche manuelle Linieninspektion ist ineffizient und es ist äußerst schwierig, verschiedene komplexe Umgebungen zu inspizieren. Die manuelle Inspektion hat viele Einschränkungen und Gefahren.
Chinas Übertragungsleitungen sind jedoch weit verteilt, einige davon befinden sich in hohen Bergen und an unzugänglichen Orten, was allesamt große Herausforderungen für die Energieinspektionsarbeit darstellt.
●Aktuelle Inspektionssituation
01. Skylark Lidar – neuer Inspektionstrend
Mit der Reife und Popularisierung der Lidar-Technologie sind sich immer mehr Produktionseinheiten der Vorteile von Laserpunktwolken bewusst, und die Verwendung von Lidar zur Datenerfassung hat sich allmählich zum Mainstream entwickelt.
Es wird jedoch auch einige Einheiten geben, die Leistung und Stabilität bei der Auswahl von „Lidar“-Produkten ignorieren, was zu spärlichen Stromleitungspunktwolken, Unterbrechungen, geringer Punktdichte, unvollständigen Türmen usw. führt. Wählen Sie daher ein Laserradarprodukt mit guter Leistung und Stabilität ist zu einem unumgänglichen Thema geworden, um die industrielle Effizienz zu verbessern.
Abbildung 1 China Southern Power Grid Unbemannter Hubschrauber + Skylark Lidar
02. Lösungsausrüstung-Surestar Skylark
DerSkylark-LidarSystem besteht aus AK-1500 Lidar, kombiniertem Trägheitsnavigationssystem, Digitalkamera und Stromversorgung. Die Größenanpassungsfähigkeit ist hoch, das Gewicht des gesamten Systems beträgt etwa 3,5 kg bis 5,5 kg, sodass es für die meisten Flugplattformen geeignet ist.
Das Lark-Lidar-System zeichnet sich durch schnelle Datenerfassung, hohe Messgenauigkeit und große Erkennungsreichweite aus. Es handelt sich um ein luftgestütztes Lidar-Miniaturgerät, das für die Bedürfnisse der gebirgigen Landschaften Chinas und effiziente Luftvermessungsoperationen entwickelt wurde. Es kann in großem Umfang in der städtischen dreidimensionalen und elektrischen Leitungsinspektion, Insel- und Riffvermessung, Forstzählung, Katastervermessung, Deformationsüberwachung und Wasserschutzvermessung, Katastrophenbewertung und anderen Bereichen eingesetzt werden, die eine agile, effiziente und hochpräzise Drei- dimensionale Umfrage.
Hauptmerkmale der Ausstattung:
1,70°×40° Scan-Sichtfeldabdeckung, Spiralscannen
2. Eingebauter GPS-Empfänger, kann flexibel mit 1 oder 2 GPS-Antennen konfiguriert werden
3. Konfigurieren Sie das IMU-Schnittstellenmodul. Sie können die IMU gemäß den Anforderungen der Systemlösung konfigurieren
4. Eingebauter SD-Kartenspeicher, flexible Einstellung von Flugrouten und Speicherung von Lidar-Betriebsdaten
5. Hohe Anpassungsfähigkeit, geringes Gewicht, geeignet für mehrere UAV-Plattformen wie Multi-Rotor- und vertikale Starrflügler
6. Flexible Systemintegrationsfähigkeiten, hohe Systemintegration, einfacher Software- und Hardwarebetrieb
7. Offene Softwareschnittstelle, Benutzer können die Sekundärentwicklung nach ihren eigenen Bedürfnissen durchführen
03. Flugdatenvergleich
Dieser Flug wählte auch einen Abschnitt einer Übertragungsleitung als Testvergleich aus, wobei der Schwerpunkt auf der Punktdichte pro Quadratmeter, der Turmstromleitung und der Integrität der Isolatorkette lag.
Abbildung 2 die Konkurrenten von Lidar: Punktdichte <70 pro m²
Abbildung 3 Feldlerche: Punktdichte >240 pro m²
Abbildung 4 Die Konkurrenten von Lidar: spärliche Punktwolke von Stromleitungsmasten
Abbildung 5 Skylark: Der Stromleitungsturm ist fertig und die Umrisse sind klar
➡️Live-Flug
Die Testleitung ist eine 500-kV-Übertragungsleitung, Flug- und Berechnungsdaten vor Ort. Konzentrieren Sie sich auf Punktdichte, Integrität von Strommasten, Stromleitungen und Isolatorketten.
Abbildung 6 Umgebung des Untersuchungsbereichs
➡️Operationsprozess
1. Richten Sie eine statische Basisstation mit einer statischen Erfassungsfrequenz von 1 Hz/2 Hz ein, empfangen Sie GPS-, Beidou- und Galileo-Satellitensysteme und starten Sie das Gerät mindestens 5 Minuten vor dem Einschalten.
2. Passen Sie die Ausrüstung an den unbemannten Hubschrauber an.
3. Routenplanung, die sich an der tatsächlichen Situation des Erhebungsgebiets orientiert. Schalten Sie dann das Gerät ein und lassen Sie es 5 Minuten lang stehen. Das System enthält ein Trägheitsnavigationssystem, daher muss es vor dem Start 5 Minuten stillstehen, damit das Trägheitsnavigationssystem einen guten Betriebszustand erreicht.
4. Fliegen Sie automatisch entsprechend der eingestellten Streckenausrüstung.
5. Stellen Sie sich nach Beendigung des Fluges für 5 Minuten auf den Boden.
6. Beenden Sie die Datenerfassung der Bodenstatik-Referenzstation für mindestens 5 Minuten.
Abbildung 7 Fotos von Feldeinsätzen
➡️ Datenergebnisse
Abbildung 8 Ursprüngliche Punktwolke einer 500-kV-Stromleitung
Abbildung 9 Ursprüngliche Punktwolke von Stromleitungen und Masten
Reich an Details:
Abbildung 10 Drahtdetails: Der Draht ist durchgehend
Abbildung 11 Die Isolatorkette ist klar und die Details sind vollständig
Abbildung 12 Der Mastturm ist klar und die Details sind vollständig
Abbildung 13 Multi-Echo-Durchdringungseffekt, dichte Vegetation kann immer noch eine große Anzahl von Bodenpunkten erhalten
Punktdichte:
Abbildung 14 Punktdichte: Punktdichte >238 Punkte/m², um die Kundenanforderungen für eine hohe Punktdichte zu erfüllen